2026张江具身智能供应链大会6月16日至6月17日在上海举行。上海傲意信息科技有限公司（简称“傲意科技”）发布了与迈来芯联合打造的ROH-AP003触觉力控灵巧手。傲意科技首席营销官王振坤在接受证券时报记者采访时表示，这款灵巧手的传感器能够感知0.1N的力，大约只相当于一只蝴蝶落在手上的重量。搭载它的机器人不再只是一个“大力士”，而有可能成为“巧手匠”，轻拿轻放一瓶软塑料瓶装的水，而不会把它捏变形。这款产品也是国内首个实现量产的3D磁触觉灵巧手。

　　触觉对灵巧手乃至整个具身智能产业而言至关重要。人形机器人的核心价值在于“通用”和“泛化”，即能够适应从工业装配到家庭服务、从精细操作到工具使用等多场景、多任务。灵巧手作为机器人执行任务的末端环节，决定了机器人真正“能干多少活”的上限。而只有为这只手加上触觉感知能力，机器人才能通过手部传感器判断物体的重量、软硬、温度及摩擦力，从而稳稳地拿起玻璃杯等光滑或易碎物品。

　　傲意科技此次发布的ROH-AP003灵巧手，将迈来芯成熟的工业化3D磁触觉传感技术，与傲意科技在灵巧手结构设计、力控算法、系统集成领域的能力相结合，实现机器人手部感知从传统单一力控向全维度原生触觉的跨越升级。

　　“同公司合作的迈来芯，其传感器在抗干扰性能、测量精度、工业化适配能力上都较为成熟和完善。搭载这套传感器后，灵巧手可以完成各类高精度精细作业，在芯片加工等微操作场景都能精准识别受力。”王振坤表示。上一代灵巧手大多侧重仿人外形与高自由度。但一款灵巧手想要真正落地干活，就必须拥有和人手一致的感知体系，实现感知触觉、区分受力大小、辨别接触物体材质、识别温度湿度，全方位复刻人类手部感知逻辑。

　　2026年被业内视为具身智能从技术研发转向规模化落地的关键之年。过去，触觉传感器的局限制约了数据采集，进一步阻碍了灵巧手的实际落地应用。

　　“若缺少高质量的触觉信号，AI模型就学不会轻拿轻放的巧劲。”王振坤透露，数据采集是机器人能干活的必经环节。只有完成足量数据沉淀，未来机器人才能够大规模量产并投入实际生产作业。今年，公司灵巧手将大量向数据采集中心供应，海外市场则侧重落地更具实际生产价值的应用场景。

　　过去几年，灵巧手成本一直是制约其规模化落地的瓶颈。据高工机器人产业研究所统计，目前主流连杆方案灵巧手单价约2万至5万元，腱绳、直驱方案普遍在10万元以上。在人形机器人整机成本中，灵巧手占比达20%至25%。在现场，多名业内人士向记者透露，未来成本下降，一是通过自研从源头压缩刚性成本，二是靠扩大出货规模来摊薄生产的边际成本。