具身智能赛道热度持续走高的同时，产业界始终绕不开核心拷问：具身智能企业到底靠什么赚钱？场景落地如何实现正向收益？完整商业闭环究竟如何打通？

　　6月16日，在星海图首届全球开发者大会上，星海图CEO高继扬首次对外就具身智能企业的商业模式作出了系统性的回答：“随着基础模型能力的提升，具身智能的商业模式将沿着三个阶段演进变化，从整机销售，到方案订阅，再到物理世界token（词元）销售。”

　　高继扬坦言：“当前还处于第一个整机销售的阶段，即把产品卖给开发者、科研教育机构、数据采集方等，这其实和‘智能’没太大关系。”因此，星海图“并不过度追求在第一个阶段的商业化成绩，真正追求的是从第二个阶段开始的、真正由智能驱动的商业化领先”。

　　为了提升基础模型的智能，星海图联合北京亦庄成立亦数智能，计划在2026年内完成100万小时真实数据的采集积累，未来3年这一数字达到1000万小时。高继扬在接受记者采访时透露，将通过外包采集和众包采集相结合的模式达成这一目标。

　　规模增长不是“造得越多越便宜”模式

　　星海图创立于2023年9月，迄今已完成了多轮股权融资，尤其是今年2月和4月陆续完成了两轮大额融资，估值已超过200亿元。不同于其他做机器人硬件的企业，高继扬强调，星海图的定位是一家具身智能“大脑”企业。他解释道，所谓“大脑”，最重要的评断依据就是要做具身智能基础模型的预训练。不同于卖硬件的公司“造得越多越便宜”模式，具身智能大脑企业的规模效应将是具身智能基础模型“学得越多越聪明”。

　　高继扬将“具身智能”拆解成了三个部分，分别是本能智能、作业智能和未来的进化智能。简单来说，本能智能是直接作用于本体，机器人学会驾驭自己的身体，像人一样天然就会保持平衡、会走、会跑、会跳，不需要人用很长时间去教。建立在本能智能之上的，是作业智能，机器人能够有序地作业，提供生产力。这是星海图自去年8月份推出并不断迭代的G系列模型重点发力的方向。展望未来，具身智能的终极形态是进化智能，形成可自我复制的生产力。

　　对于行业内广泛被问及的商业模式问题，高继扬详细地解析了三个阶段的商业模式变化。第一个阶段，是当前所处的“整机销售”阶段，其年化自然增长率可能保持在30%至100%；当具身智能基础模型能够在一个生产力场景中打开应用和规模交付，就会进入“方案订阅”的第二阶段，机器人整机会成为收费入口，但真正的毛利来源是方案的订阅，年化自然增长率将达到3倍至10倍。随着“智能”从“单一场景有用”走向“多场景、多任务通用”，第三阶段的收费来源就会从方案转向token销售，每年将呈现10倍乃至100倍的增长态势。

　　在高继扬看来，具身智能行业前期是研发制造型行业，中后期则是人工智能的规模化服务，增长的速度会越来越快。基于这一规律和趋势判断，星海图方面认为在当前追求商业化成绩“意义不大”。

　　“现在市面上几乎所有的销售都是以整机为中心的销售，如果基础模型能力尚不能支撑生产力场景的话，过早把机器人推到工厂或仓库等，带来的结果只会是客户不满足、团队疲惫和供应链拉扯，在整机销售这一阶段中，盲目追求去冲一个绝对的量，那给企业产生的更多是负债，而非资产。”高继扬说道。

　　本报记者注意到，高继扬围绕商业模式的回答，是在当前具身智能整机企业激烈比拼机器人出货量，甚至出现“价格战”的市场背景下提出的一种差异化思考。在接受采访时，高继扬的回答更加直接：“硬件成本在未来两年会稳定控制到1万美元左右，但即便如此，这也并不能决定商业化能力，具身智能真正的商业化潜力来自‘大脑’，即机器人到底能干什么活儿，能不能完整地承担一个岗位的生产力。”

　　算一算百万小时数据采集的“账”

　　商业模式回答的是具身智能产业“钱从哪里来”，那么与之相关的另一个问题在于“智能从哪里来”。记者观察到，自去年下半年至今年上半年，具身智能行业普遍加大了对真实数据采集的投入，这从全国各地兴起的具身智能数采中心建设热潮就可见一斑，数据被业界视为具身智能跨过下一阶段门槛的关键变量与“燃料”。

　　高继扬指出，过去几年里行业数据规模最多停留在几千、几万到十几万小时级别，而今年头部企业将会进入百万小时量级，未来两三年可能达到千万小时量级。具身数据分为真实数据、仿真合成数据、互联网视频数据等类别，星海图是业内较早坚定押注真实数据的具身智能企业。

　　关于真实数据的成本投入，高继扬在现场算了一笔账，智能成本大致可分为三个部分，分别是数据成本、算力成本、人力成本。第一层思考逻辑是关注智能的总成本。如果仅看前两项，星海图的实践经验表明，数据与算力的投入成本比例是1:10，也就是1块钱的数据至少要花10块钱才能训练好。这意味着在数据上量之前必须提高数据质量，而高质量的数据一定是真实数据，真实数据再分为真机数据和真人数据。第二层逻辑则看单向的数据成本。同样基于星海图的实践，真人数据成本约为50元至100元/小时，真机遥操作数据的总采集成本（算上人工、机器折旧等费用）约250元/小时。如果置于整个行业里，真机遥操作的综合成本约100元至150元/小时。由此来计算，今年的目标是要采集100万小时的数据，大约要投入1亿至2亿元的资金。高继扬坦言：“虽然听起来要花上亿元，但与做大语言模型每年算力支出动辄数亿美元甚至更多相比，这一两亿元必须得花，而且太划算了！”

　　当被记者问及“如何实现百万小时真实数据的采集目标”“是否同样采取‘人海战术’”时，高继扬介绍，星海图与北京亦庄机器人科技产业发展有限公司、北京亦庄国际投资发展有限公司三方联合发起设立了亦数智能公司，得以在北京亦庄全域开放的数据采集场景中进行真实数据采集。“数据都来自人，想让数据量上去，人的数量肯定也得上去。”高继扬表示，将会采取外包采集和众包采集相结合的模式实现数据上量。众包采集是指在生产和生活过程中进行伴随式采集，真人携带设备采集生活或工作中的真实数据；外包采集则是雇用采集人员，针对特定场景和任务进行专业化采集。

　　另外值得一提的是，星海图联合凯辉基金发起了“星途计划”，面向具身智能早期创业团队提供资本、技术与产业资源。高继扬透露，过去一年里，星海图已陆续投资了18家企业，未来三至五年希望投资30到50家。他指出，具身智能行业链条很长，连接AI、机器人、本体、传感器、数据、制造、场景和服务，不是一家公司靠单点技术就能完成的。“产业成功的时候，不是一家企业的成功，而是一批企业的共同成功。”