6月18日，小米正式发布面向未来的“全屋智能AI开源方案”Xiaomi Miloco 2.0，该方案以小米自研 MiMo 大模型为智能核心，在Miloco 1.0的基础上实现交互方式、产品功能、记忆系统等方面的全面升级。
具体而言，Miloco 2.0以米家摄像头为全模态感知入口，能够自行理解场景、判断风险、操控全屋设备，从被动触发升级为主动智能；新增家庭任务中心，支持设定家庭成员之间的共享任务，支持单次事件、重复事件、持续事件提醒和追踪；新增行业首个家庭记忆AI系统，能记住家里每个人的记忆和偏好，为不同家庭成员提供个性化服务。
大模型与智能家居的深度融合，不是简单地给设备加一个语音助手，而是要让家真正具备理解生活、主动服务的能力。
传统智能家居的核心瓶颈在于“规则预设固化”。用户必须预见并配置每一条触发条件，但现实中的家庭场景根本列不完、越加越难维护。Miloco 1.0 的内核是视觉感知加规则触发：摄像头识别动作后执行设备操作，本质上仍是人适应设备的逻辑。
接入OpenClaw框架后，Miloco 2.0以米家摄像头为全模态感知入口，以小米自研 MiMo 大模型为智能核心，联动全屋米家智能设备，能够基于通用常识主动感知家庭变化、判断风险并操控设备，无需用户预先配置任何规则。
例如当系统检测到孩子触碰剪刀时，会自动通过音箱和手机推送危险预警；当识别到有人在沙发上睡着时，会自动将音响和电视调至静音；当发现孩子写作业坐姿不端时，会通过音箱温和提醒。这些判断不再需要用户逐一设定触发条件，系统凭借对生活场景的常识理解即可自主完成。
另外，Miloco 2.0 在使用门槛和隐私保护上也进行了进一步的优化和迭代。
在使用门槛上，相比于Miloco 1.0 需要高性能 PC 主机（NVIDIA 3070Ti 及以上显卡）本地部署，Miloco 2.0只需准备已安装 OpenClaw 的本地设备、一个小米账号、一台米家摄像头及任意数量米家智能设备，即可通过向 OpenClaw 发送安装指令一键完成部署。
在隐私保护上，Miloco 2.0遵循两大原则：感知系统原始数据与 AI Agent 完全隔离，Agent 只能获取语义结果而非原始视频帧；所有用户数据仅保存在端侧，30 天自动清理，真正做到开放与安全兼顾。
需要注意的是，截至目前，Miloco 2.0在上述常见家庭场景下已具备一定端到端完成能力，但面对更复杂、多变的真实家庭环境，系统仍无法做到每次都准确完成，未来还将持续优化和提升。
