上证报中国证券网讯6月18日，记者从道通科技官方获悉，在近期举行的IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）上，道通科技旗下AvantRobotics团队与澳门大学一同提出了一项名为“隐式虚拟领导者”（Implicit Virtual Leader, IVL）的去中心化视觉编队控制框架（以下简称“IVL框架”）。

　　据介绍，这项技术的核心突破在于，让每个机器人仅凭单目相机就能估算自己在编队中的六自由度（6DoF）位姿，并同时输出对该估算的不确定性量化，即系统不仅知道“自己在哪”，还知道自己“估计得准不准”。

　　业内人士认为，这一成果标志着道通科技在具身智能集群控制赛道上，完成了从算法创新到可部署方案的关键跨越。IVL框架同时回应了行业长期面临的三个核心问题，分别是去中心化协同、摆脱GPS依赖，以及判断的不确定度估计，而这些恰恰是制约多机器人系统从实验室走向真实场景的关键瓶颈。

　　“IVL底层能力的跨场景复用潜力值得关注。集群视觉定位中的相对位姿估计与不确定性感知能力，其技术本质是‘多智能体在未知环境中的空间关系推理与状态置信度评估’，这类能力在道通科技目前已展开布局的多个具身智能应用场景中具有广泛的迁移价值。”上述人士说。

　　道通科技表示，一套算法架构在不同具身智能产品线之间的可迁移性，是市场评估技术研发效率时的重要观察点。本质上，IVL框架解决的是“集群在不确定环境中如何可靠地知道彼此在哪”这一底层问题，无论是同构还是异构集群，只要涉及多机器人之间的空间协同，这套算法架构都具备复用基础。