银河通用发布全球首个人形机器人“小脑”GPT基础模型
来源:每日经济新闻
6月19日,银河通用机器人正式发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型——AstraBrain-WBC 0.5。据官方介绍,该模型基于2万小时人类动作数据训练,打造行业最大规模人形机器人运动语料库,参数规模达8040万,是全球首个达到GPT-1量级的人形机器人全身实时运控大模型。
AstraBrain-WBC 0.5首次采用GPT风格的因果Transformer架构,将全身控制重新定义为连续序列预测问题。实验表明,随着训练数据从200万帧扩展至20亿帧,模型零样本追踪成功率从83.26%提升至92.58%。银河通用表示,AstraBrain-WBC 0.5实现了大量训练集中从未出现过的高动态动作零样本执行,包括篮球、拳击、舞蹈、翻身起立、协作搬运等复杂任务。
目前,AstraBrain-WBC 0.5相关论文、代码与技术成果已经全面开源,向生态开放。
郑重声明:用户在财富号/股吧/博客等社区发表的所有信息(包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表)仅代表个人观点,与本网站立场无关,不对您构成任何投资建议,据此操作风险自担。请勿相信代客理财、免费荐股和炒股培训等宣传内容,远离非法证券活动。请勿添加发言用户的手机号码、公众号、微博、微信及QQ等信息,谨防上当受骗!
评论该主题
帖子不见了!怎么办?作者:您目前是匿名发表 登录 | 5秒注册 作者:,欢迎留言 退出发表新主题
温馨提示: 1.根据《证券法》规定,禁止编造、传播虚假信息或者误导性信息,扰乱证券市场;2.用户在本社区发表的所有资料、言论等仅代表个人观点,与本网站立场无关,不对您构成任何投资建议。用户应基于自己的独立判断,自行决定证券投资并承担相应风险。《东方财富社区管理规定》