天眼查知识产权信息显示，6月19日，九识（苏州）智能科技有限公司申请的 “低速复杂路口无人车控制方法、控制系统及无人车” 发明授权专利获授权。

　　摘要显示，本发明涉及低速复杂路口无人车控制方法、控制系统及无人车，该方法包括基于无人车导航路径，预先计算生成三个停止点；获取距离无人车最近路口的交通灯运行状态，回传信息给无人车，无人车速度管理模块计算无人车到第一停止点的停车距离，准确停车；若无法停在第一停止点前，则以最大减速度减速，越过第一停止点后会生成第二停止点，若判断无法停在第二停止点，则忽略第二停止点，正常速度通过；越过第二停止点，生成第三停止点，判定可稳定停在第三停止点前，则停止，第三停止点生效；反之，忽略第三停止点以正常速度通过路口；采用公式计算停车距离。