天眼查知识产权信息显示，6月19日，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请的“基于预期功能安全风险评估的辅助驾驶优化方法”发明授权专利获授权。

　　摘要显示，本发明提供一种基于预期功能安全风险评估的辅助驾驶优化方法。该方法应用于辅助驾驶优化系统中的优化服务器，还系统还包括至少一个部署有辅助驾驶系统的车辆，该方法包括：接收任一车辆在检测到自身的实际行驶场景满足风险触发条件的情况下，上传的临界场景行驶数据；所述优化服务器基于临界场景行驶数据反算辅助驾驶系统首次感知到障碍物时与所述障碍物之间的首次有效感知目标状态，并还原该车辆针对障碍物的避让信息；在首次有效感知目标状态不超出所述任一临界风险场景对应的安全临界目标状态且避让信息表明所述任一车辆未能有效避让障碍物的情况下，根据首次有效感知目标状态确定用于更新所述第一参数的第二参数。