6月23日，物理AI公司Momenta Global Limited（以下简称“Momenta”）在港交所刊发PHIP（聆讯后资料集），这意味着公司已通过港交所聆讯，正式进入IPO冲刺阶段。中金公司和德意志银行为其联席保荐人。成功挂牌后，Momenta将以物理AI基座模型的构建者及高达65%的第三方城市NOA（高阶智能驾驶）销量市占率，成为“物理AI第一股”。
值得一提的是，Momenta的股东阵容极其豪华，汇聚了全球的产业和科技战略投资人，以及全球顶级财务投资人。产业资本囊括了全球汽车产业链的核心玩家，包括：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等7家车企，以及博世集团、德赛西威、立讯精密等头部产业链合作伙伴，和Uber、Grab、Stone Venture等Robo合作伙伴。科技巨头则包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等。财务投资人更是覆盖了淡马锡、IDG、阿曼投资局、亦庄国投、Granite Asia、顺为、蔚来资本、凯辉基金、云锋基金、蓝湖资本、创新工场、真格基金、鼎晖投资、高榕创投、高成资本、众为资本、愉悦资本、钟鼎资本、盈峰资本、招银国际、华泰创新资本、混沌资本、春华资本、大湾区基金、国新基金、光合资本、锦秋基金等全球顶尖投资机构。超豪华、多元化的股东阵营，不仅为Momenta提供了战略和资本支持，还从业务协同、用户增长和全球化布局等方面助力了Momenta高速增长。
在自动驾驶赛道马太效应加剧、竞争日趋白热化的当下，Momenta为何获得资本市场青睐？答案或许藏R7世界模型这张“王牌”里。
世界模型
从“看见”到“理解”的基座模型
如果说ChatGPT的横空出世标志着数字AI的“GPT时刻”，那么物理AI的“GPT时刻”正在由世界模型开启。
在数字AI时代，大语言模型通过文本预测压缩了数字世界的常识与规律，让AI具备了语言理解和知识推理能力。而在物理AI时代，世界模型通过预测物理世界的未来状态与交互逻辑，将物理规律、运动因果与物体属性压缩进模型，使AI真正“理解”物理世界。
Momenta CEO曹旭东曾公开表示：“世界模型与强化学习，共同构成物理AI的两大核心支柱。世界模型让AI具备对物理世界的认知框架，强化学习则让AI在持续试错中自主进化、自主优化。”
Momenta的世界模型分为三个层次：第一层是世界模型预训练，通过海量真实驾驶数据将物理常识与因果关系压缩进基座模型；第二层是世界模型仿真，利用生成模型推演周围环境进行闭环仿真，对长尾场景进行高效评估与验证；第三层是在世界模型中进行强化学习，通过奖惩机制让大模型在虚拟训练场中反复探索与试错，最终输出更安全、更高效的驾驶表现。
这一技术路径的领先性在于，业内普遍将世界模型仅用作仿真工具来生成数据训练主模型，而Momenta是市场上极少数将真实世界驾驶数据直接应用于端到端基座模型的公司。这种底层应用代差，使系统整体产品性能和上限实现了10到100倍的代际跃升。
数据与商业双轮驱动
构筑“指数级进化”护城河
技术代差的背后，是数据Scaling（数据规模扩展）与商业Scaling（商业规模扩展）的正向循环。截至目前，Momenta搭载系统的量产车辆规模已突破90万台，已成功交付超100款量产车型，累计定点车型超210款。其数据飞轮已积累超120亿公里实车里程和超1亿段黄金数据。
量产规模的跨越式提升直观反映了工程化能力的质变：2022年首个10万台量产耗时24个月，而今最快不到40天即可完成10万台交付。
在市场占有率方面，CIC灼识咨询2026年6月发布的《自动驾驶行业蓝皮书》显示，2025年3月份至2026年2月份，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta市占率达65%，行业居首。
更值得关注的是其商业化造血能力。在自动驾驶行业普遍亏损的大背景下，Momenta交出了一份与众不同的成绩单，招股书显示，Momenta近三年营收规模实现跨越式增长：2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，3年翻3倍，年均复合增长率超80%。截至2025年底，公司现金储备超100亿元，为加速Robo（自动驾驶）市场和全球化发展提供了有力支撑。
曹旭东曾提出“门票理论”：物理AI一定要有现金流业务作为支撑。Momenta的“一个飞轮两条腿”战略正是这一理论的实践——量产辅助驾驶（Mpilot）提供稳定的数据与收入，自动驾驶MSD（完全自动驾驶产品）以前沿技术反哺量产产品，二者共享同一底层技术体系，实现数据流与技术流的双向反馈。
客户覆盖方面，全球排名前10的车企中，已有9家与Momenta推进智驾技术落地，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田、通用、大众、比亚迪、上汽等。奔驰宣布将在今年年内上市的9款新车型上搭载与Momenta联合开发的驾驶辅助系统。
在L4级自动驾驶布局上，Momenta Robotaxi（自动驾驶出租车）已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。
一套模型
赋能多元场景
掌握了底层物理规律的世界模型，具备极强的跨场景泛化能力。曹旭东将Momenta定位为“物理AI基座模型的构建者”，而非单纯的自动驾驶公司。这意味着，R7世界模型所理解的通用物理规律，可以凭借同一套底层系统架构，同时赋能乘用车、Robotaxi、Robovan（自动驾驶厢式货车）与Robotruck（自动驾驶卡车）四大业务形态，未来也有可能延展到具身智能等领域。
这种“一个模型打通全场景”的极简架构，彻底终结了过往各场景孤立开发的模式，核心底层技术的跨场景复用极大地摊销了多业务线并行的研发成本，提升了系统的整体迭代效率。
从市场空间看，未来几年Robo市场有望达到万亿元级规模。CIC灼识咨询报告预计，到2030年，全球及中国Robotaxi市场规模将分别增长至约818亿美元和381亿美元；Robovan全球及中国市场规模将分别达到约850亿美元和535亿美元；Robotruck全球及中国市场规模将分别达到约330亿美元和165亿美元。
Momenta的IPO进程本身也具有行业标杆意义。公司2024年一度计划赴美上市，2025年12月份正式转向港股，2026年3月份向港交所递交招股书，6月18日取得中国证监会境外发行上市备案通知书。6月23日，Momenta通过港交所聆讯，预计将于近期启动发行。
曹旭东判断，智驾行业有非常强的规模效应和先发优势，预计最终全球3至4家供应商会胜出。自动驾驶是软件，边际成本为零，因此其规模效应比芯片行业更强——除了成本上的规模效应，还有体验上提升的规模效应。
顺为资本创始合伙人许达来对记者表示：“自动驾驶是物理AI最核心的落地场景，也是构建未来智能社会的关键基础设施。Momenta R7世界模型不仅拥有世界级技术前瞻性，更具备将其转化为规模化商业价值的卓越能力。我们伴随Momenta一路成长至今，坚信Momenta将在物理AI的大航海时代中持续领航，创造巨大的长期价值。”
