近期，华阳新材料科技集团有限公司（以下简称华阳集团）积极探索“AI赋能智慧矿山建设”，上岗了一批特殊“员工”——智能巡检机器人。它们全天候在岗值守，以毫米级的检测精度、7×24小时的实时监控和全链条的数字管控，承担了危险繁重的巡检任务，推动安全管理从“事后整改”向“事前预防、事中管控”转变。

　　华阳集团下属的山西华阳集团新能股份有限公司一矿（以下简称华阳一矿）持续深化“机械化换人、自动化减人、智能化无人”实践理念，以智能化手段破解高危岗位巡检难题。

　　在华阳一矿副立井井筒，身着黄色“工装”的智能巡检机器人正循着轨道自主穿梭，红外测温、视频监控、数据实时回传，一系列操作行云流水。它就是井筒安全智能巡检机器人，工友们都叫它“小黄人”。

　　该机器人搭载双视觉感知系统。360度旋转高清摄像仪可实现井筒全域多视角监控，检测精度达1毫米级，能精准识别罐道缝隙、固定螺栓等关键部件的细微变形；红外热像仪可敏锐捕捉1摄氏度的设备温度异常，提前预警电机过热、轴承磨损等隐性故障；依托井下5G专网，图像传输延时低于500毫秒，机器人最大巡检速度可达2米／秒，配合双向语音对讲功能，实现了地面指挥与井下现场的实时联动、指令秒达。

　　地面调度指挥中心内，巡检数据与实时画面同步呈现在大屏之上。“系统一旦识别到设备参数异常，机器人会立即触发自动报警并精准标记隐患点位，运维人员可第一时间赶赴现场处置，全程形成闭环管理。”华阳一矿机电动力部技术员李彪介绍，通过配套的监控分析平台，机器人可对井筒罐笼提升容器、提升动力装置、电控系统开展全方位自主检测与故障分析，所有巡检数据自动存储、在线可溯，解决了人工巡检依赖经验判断、记录留存难的问题。

　　“过去人工巡检井筒，光线差、空间窄，高空作业风险高，一趟下来要耗费大量人力和时间。”华阳一矿动力队井筒维修班组长李俊杰表示，如今“小黄人”上岗后，巡检效率较人工提升5至6倍，30分钟即可完成3名巡检工1小时的工作量，巡检准确率达99.99%。同时，该机器人可实现24小时不间断作业，有效填补了节假日值守、偏远区域巡查的人力缺口，在低温机电硐室、长距离运输巷道等人工巡查不便的区域同样稳定运行。

　　据介绍，这台智能巡检机器人投运以来，已累计协助处置各类安全隐患30余起，推动井筒设备故障率下降超七成；同时助力检修班每日每班减少2个岗位工，将职工从高强度、高风险的高空巡检作业中解放，在夯实安全生产底线的同时实现了减员增效。

　　近年来，华阳集团已有多批智能装备与数字化管控系统在多个核心场景落地见效。井筒智能巡检机器人、AI视频智能感知系统、智慧安全管控数字化平台等的智能化手段的常态化应用，正是集团聚焦高危作业岗位、以科技赋能安全生产的生动缩影，为全行业提升安全管控水平、推进智能化场景落地提供了扎实的实践参考。