6月24日，智元旗下灵巧手公司临界点AGILINK宣布完成新一轮融资，投后估值超10亿美元。据悉，从该公司成立到跻身独角兽，在5个月完成4轮融资，是灵巧手赛道至今较快的速度。

　　本轮投资方阵容包括未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方，清新资本、凯联资本、普华资本、天季资本、We Venture、箴言投资、明嘉资本等财务投资机构，以及高瓴创投、蓝驰创投、C资本等老股东的持续加注。

　　据了解，本轮资金将集中投入三个方向：量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能（Contact Intelligence）模型的下一阶段研发。

　　临界点公司业务脱胎于智元体系，在灵巧手领域已有深厚的技术积累、工程和制造经验。从2026年1月成立至今，临界点OmniHand系列灵巧手累计交付超过8000台，夹爪累计出货超万台，这一出货体量在2026年第一季度国内灵巧手市场中位居前列。

　　据临界点披露，已交付的产品正在全球真实部署场景中长期稳定运行，成立后的首个完整季度（2026年第一季度），临界点已实现经营性净盈利。

　　6月2日，在ICRA维也纳现场，临界点首发了全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M ，这是该公司成立不到5个月以来推出的第4款产品。

　　在接近成年人手的尺寸内（189.5×88.5×40mm，630g），Ultra-M集成了20个主动自由度，采用全直驱传动架构，无传动损耗，力反馈通路直接，力控带宽显著高于传统传动方案。值得注意的是，Ultra-M不仅是一只更精细的手，更是一个面向接触智能的数据采集与模型训练平台。

　　临界点表示，围绕接触智能这条主线，本轮资金将集中投向三个方向。

　　第一是量产稳态。在8000台交付经验之上，临界点将继续投入良率、自动化装配与出厂一致性的工程优化。真正的目标，是让第80000台与第1台保持一致的稳定性。这是从“能做出来”到“能持续做出来”的本质区别，也是灵巧手进入大规模商业化的前提条件。

　　第二是数据飞轮。临界点正在规模化部署一套与灵巧手运动学完全同构的数据采集系统。这意味着采集到的数据可直接用于训练policy，不存在retargeting gap。在今年第四季度，临界点计划将公开开源数据集的阶段性进展。

　　第三是skill-layer算法资产。持续投入接触智能模型本身的研发与迭代，夯实灵巧操作的底层能力。