【导读】宇树科技宣布，R1人形机器人官方售价下调至2.99万元起
宇树科技6月24日宣布，将旗下双足人形机器人Unitree R1的官方售价由3.99万元/台下调至2.99万元起，并从即日起开放现货销售。该机器人重约25千克，集成语音与图像多模态大模型，具备开发与定制能力。
2025年7月，宇树科技发布全新款自研中小型人形机器人R1，其作为轻量级机器人产品，旨在为个人消费者、AI开发者、教育机构及科技爱好者提供高性能、高性价比、高度开放的开发平台，以进一步推动人形机器人的技术开发与生态建设，被《时代》周刊评为2025年度最佳发明。
2023年—2025年，宇树科技分别实现主营业务收入1.58亿元、3.88亿元和16.76亿元，收入来源主要由四足机器人与人形机器人构成，呈快速增长趋势。其中，人形机器人呈爆发式增长，2025年收入为8.68亿元，收入占比从2023年的1.88%飙升至51.78%，成为公司营收结构中最重要的品类。
不过，从宇树科技人形机器人内部的产品结构来看，R1更像是人形机器人产品线中的低价走量型与生态入口，并非该品类的营收支柱。
据招股书披露，2023年—2025年，宇树科技每台人形机器人的单价依次为59.34万元、26.04万元、16.64万元。
据高工机器人（GGII）预测，2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模增至60.57万台。其中，中国人形机器人市场规模将近380亿元，销量规模增至27.12万台。2025年，宇树科技不含双臂轮式的类人形态纯人形机器人的出货量居全球第一。
在四足机器人方面，目前行业仍处于技术探索的商业化起步阶段，尚未实现大规模应用。但在潜在市场空间刺激下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量正持续增加。
从整体竞争格局来看，全球四足机器人市场逐渐由内资厂商主导，宇树科技的四足机器人市场份额连续多年位居全球第一。
