6月24日,2026上海世界移动通信大会(MWC上海)正式开幕。
上海新国际博览中心的N3展馆中,智元携远征、灵犀、精灵、酷拓、商清五大机器人家族全系产品亮相本次展会,围绕“三智一体”核心理念,集中展示了自研技术成果与部署态落地能力。
同日下午,智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在展会的主旨演讲中围绕“三智一体”部署态发表演讲,拆解具身智能从技术验证到规模化落地的核心逻辑,分享具身智能赋能实体产业的实践思考与未来展望。

马云飞/摄
行业拐点已至
演讲中,彭志辉开篇点出,此前行业讨论具身智能,多聚焦炫酷演示与远期愿景;2026年行业核心命题已然转变——机器人能否深度融入实体产业、嵌入常态化业务流程、落地真实生产工作流,这已是全球行业统一共识。
全球两条技术路线同步印证产业拐点:特斯拉擎天柱Optimus加速量产,计划2026年达成千台级交付;智元则在今年3月底率先实现第10000台通用具身机器人下线,成为全球首个突破万台量产的具身智能企业,也是当前全球量产速度最快、保有量最高的同类企业。
彭志辉指出,2026年产业拐点的核心支撑,在于大模型智能、机器人本体可靠性、场景数据飞轮三大条件首次在同一个时间窗口里同时成立。大模型赋予机器人理解现实世界的能力,机器人本体突破稳定可靠执行门槛,真实场景部署开始形成数据飞轮,三者共振推动具身智能从概念走向生产力。
而规模化落地的底层支撑,正是智元提出的“三智一体”与“部署态”范式。该范式逻辑在于,具身智能并非单一技术单点突破,而是本体、运动智能、作业智能、交互智能四大维度协同进化。
放眼全球,智元是唯一同时掌握四层全栈技术能力,且完成万台量产规模化验证的企业。
“部署态”如何落地
为让现场观众更清晰地了解智元的“部署态”,“三智一体”在演讲会上被彭志辉逐一拆分讲解。
在他看来,机器人本体是入场券。智元拥有全系列全场景产品布局,从全尺寸人形远征系列、半尺寸人形灵犀系列,到轮式人形精灵系列、四足机器人酷拓系列,覆盖从工业到商业、从科研到消费的多元场景。
不同形态的机器人适配不同场景,人形机器人适合服务业,四足机器人适合开放巡检,轮臂机器人适合进工厂。
本次MWC上海现场,多款本体机型完成实景演示:精灵G2高精度复刻均胜电子工厂上下料工况,实现毫米级精密作业;精灵G1化身超市打包员,完整完成商品识别分拣、智能打包、精细抓取全流程;远征A3、灵犀X2完成多机群控舞蹈,直观展示整机灵活度与集群协同能力;远征A2现场挥毫书写,展现精细手部操作能力;酷拓D1 Max落地安防巡检场景,商清C5实现全域无人清洁作业。
而量产能力是本体规模化落地的关键,彭志辉介绍,从2023年的6台到2025年1月的1000台,再到2025年底的5000台、2026年3月的10000台,智元用三年时间走完了从原型到万台量产的跨越。据彭志辉透露,最新的数字里程碑也将马上揭晓。
有了“入场券”后,基础便是关键,彭志辉认为运动智能是基础,决定能不能稳定可靠高效执行。
智元推出的BFM基座模型,通过大规模人类动作数据训练统一的行为基座,让机器人具备零样本、少样本适应新任务的能力。核心创新包括特权信息分布蒸馏、引入运动学约束的Motion Decoder以及满足动力学稳定性的Action Decoder。
BFM将“动作”从离散技能库升级为可组合、可迁移、可生成的基础语言;在此基础上,GCFM生成式运控模型进一步让机器人从“跟随动作”进化到“自己想动作”,实现文生动作、音生动作、多模生动作的系统化,还有感控一体模型AGILE。展会现场多机协同舞蹈、书法书写等演示,直观验证了运动智能技术的成熟度。
基础之上,彭志辉认为,作业智能决定价值创造,这是“部署态”落地的核心。据其介绍,智元构建了从数据、仿真、训练、执行到持续进化的完整闭环,“目前正在江西龙旗工厂进行的6天全流程作业直播,8台精灵G2实现了全球首个3C电子产线质检工段全覆盖,直播第二天,累计观看人数已经超过400万人次。这证明:具身智能已真正具备工业级部署能力,能够作为常态化生产力持续创造价值。”
在当今社会上,机器人不是孤立存在的,它需要与人协作、与人沟通、理解人的意图。对此,彭志辉表示,交互智能决定融合深度。
智元即将发布的WITA-Omni硅光动语大模型是首个机器人原生端到端、全模态交互大模型,它将视觉、听觉与动作融为一体,告别模态拼接带来的信息误差,让语言、语音、表情和动作不再割裂,而是像人一样协调地表达。在彭志辉看来,交互的终局不是正确回答人类的问题,而是让人愿意继续和它说下去。
开放生态共建
演讲中,彭志辉强调,具身智能产业的规模化发展无法依靠单一企业单打独斗,必须搭建开放、标准化、可复制的完整产业生态,智元自研AIMA(AI Machine Architecture)产业级架构便是全行业通用技术底座。
AIMA通过统一架构把“三智一体”打通:底层是Link-U OS,向下平台化硬件,向上标准化接口;中间是智能服务层,包括Agent Framework、多模态交互框架、全身运控框架、作业框架;上层则分别对应LinkCraft、LinkSoul和Genie Studio,把运动智能、交互智能、作业智能落成开发平台。再往外,是商业、工业、家庭三大场景,以及整机、硬件、系统软件、解决方案伙伴,还有高校、研究机构、企业开发者。
为加速生态繁荣,智元正式推出“元苼”生态发展计划,未来5年累计投入超22亿元,2026年先行投入1亿元,资金覆盖四大方向:前沿科研学术创新、机器人专业人才教育培养、上下游生态伙伴扶持、全球开发者社区运营。同时智元还在探索RaaS(机器人即服务)新模式,通过全球租赁网络平台“擎天租”降低客户使用门槛,让更多企业能用得起、用得好具身智能。
演讲结尾,彭志辉说到,“三智一体”本质上不是在谈一组技术名词,而是在谈一种新的生产力组织方式。机器会成为新的生产力,模型会成为新的基础设施,平台会成为新的创新土壤,生态会成为新的增长引擎。
从“能动起来”到“能干起来”,从“能干起来”到“能创造价值”,再从“创造价值”走向“创造新的产业文明”——这正是部署态时代,具身智能带给人的想象空间。