人形机器人正处于从实验室走向规模量产的关键拐点，2025年全球出货约1.8万台（+508%），Optimus Gen3已量产，六维力传感器国产化率升至57.8%，国产供应链深度受益。

　　从核心逻辑分析，首先，需求拐点已至，2025年全球人形机器人出货约1.8万台（同比+508%），中国厂商主导出货量；特斯拉Optimus Gen3已于2026年5月启动量产，7-8月进入更大规模爬坡，行业从"0到1"加速迈向"1到10"；其次，国产替代全面深化，谐波减速器国产份额从2020年48.7%提升至2024年75.1%（GGII），RV减速器国产份额从2022年41.6%提升至2024年60.8%；绿的谐波2025年销量42.5万台（+72%），国产替代已成不可逆趋势；此外，成本下降趋势明确，谐波减速器均价从~2000元降至~1600元（-20%），无框力矩电机量产成本亦呈快速下降趋势（基于行业调研，仅供参考），下游采用门槛持续降低。

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