6月28日,智元第15000台具身智能机器人——精灵G2完成下线,并于当日交付至龙旗科技工厂,即将在一线展开作业。
当天也是8台精灵G2在龙旗科技的质检产线,按照“早八晚六”的节奏直播打工的最后一天。在为期6天的时间里,精灵G2并入流水线,独立完成多媒体界面测试、音频测试、辐射杂散发射测试和耦合测试等多道高精度检测任务,生产产品达17625件,作业成功率达到99.99%。
其中的意义不止于数字本身,它意味着人形机器人第一次有了足够大的量产体量去拉动供应链,也意味着终端厂商开始考虑将机器人引入真实产线。进一步来看,15000台量产改变了什么?终端厂商为何买单?大规模部署还卡在哪里?
量产15000台
压力开始给到供应链
15000台,放在汽车或消费电子行业或许不值一提,但在相对“稚嫩”的人形机器人领域,却是一个足以让供应链感受到压力的数字。
压力不仅来自数量本身,还在于速度。智元在2023年仅有6台原型样机,2024年8月开始进行规模化量产,2025年1月量产突破1000台,同年年底达5000台,2026年3月顺利跨越万台大关。
虽然与汽车供应链存在一定程度的复用,但要在如此短的时间内大规模造出上万台人形机器人,仍然需要重点培育和打磨供应链。
智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青回溯了量产爬坡的两个阶段:一是Tier 1供应商跟着扩产能的阶段,“上人、扩场地很吃力”;二是到了5000台、10000台、15000台三个阶段,压力传导到更上游的Tier 2、Tier 3,公司要考虑的问题包括如何保供、保证质量、完成交付等。
姚卯青举了个例子,精灵G2的某个核心零部件,2025年初才开始筛选供应商,当时几乎没有完全符合标准的产品——性能、产能、质量体系都够不上。“我们派了一名SQE(供应商质量)工程师,直接驻扎在供应商处3个多月。结果供应商能力有了很大提升,产能3个月提升了5倍,一次通过率从不到60%提升到95%以上。”
到了万台级别,人形机器人甚至开始与其他行业正面争夺供应链资源。“从芯片到PCB,到电池,到传感器等,都有这方面的挑战。”姚卯青说,“尤其是芯片,今年以存储为主的这一波产能紧张,对我们产生了不小的影响。”
为此,智元提前一到两个季度给供应链明确的产量指引,让对方提前备料、规划产能节奏。
由此可见,15000台量产的重要意义在于,它让本体厂商有了足够的体量去“催熟”上游供应链和配套产业,逐步让机器人性能和成本都达到可以被终端场景用户接受的程度。这是人形机器人能够从实验室演示进入真实场景的重要前提。
“早八晚六”直播6天
终端厂商逐渐开始买单
“我们肯定不会为造而造,为了秀肌肉而造不现实,不然库存也是很大的经营压力。”姚卯青说,之所以快速推进量产,是受到了市场需求的催促。
此次第15000台的客户——龙旗科技,正是下游客户之一,其正在加速将人形机器人引入产线。
今年4月,记者在龙旗科技位于江西南昌的工厂看到,4台精灵G2站在工位上,各自熟练地从传送带上抓起一台刚组装好的平板,随后滑动几步,转腰不转身,俯身将产品塞进身后的测试柜里。几秒后,测试完成,G2将刚刚的过程倒着做一遍。
此前,这个工序主要由年轻工人来做。他们要来回走动、反复弯腰,在狭窄的空间里甚至要日行几万步。
步入6月,4台精灵G2变成8台,工作内容融入了更多环节,覆盖整条平板量产质检工段,贴合工厂生产节拍,与产线工人同步协同作业。在“早八晚六”上班的6天里,8台精灵G2任务成功率达99.99%。
智元Genie经理业务部项目总监艾文介绍,实践发现,这批机器人的工作效率和人类基本持平,目前来看整机成本偏高,未来会逐步下降。
这也意味着,对于拥有众多品类要代工的OEM厂商而言,人形机器人在经济上的账,有望尽快算“平”。
与人类相比,人形机器人胜在更能适应枯燥工作。艾文说,龙旗科技工厂有七八千人,每年要招聘超过2万人。按照设想,工厂未来大规模引入人形机器人,一方面是填补劳动力缺口,另一方面是把人从高强度重复劳动中解放出来,去做异常处理和设备运维。
与使用传统机械臂的产线相比,人形机器人胜在灵活。龙旗科技机器人业务部总经理李龙表示,传统自动化设备刚性强、产线换型周期长,很难适配多品类平板混线检测需求。精灵G2凭借高柔性操作能力,可无缝承接多道差异化检测工序,有效补齐传统产线短板。
4台变8台
大规模部署面临哪些堵点?
李龙透露,4台到8台不是简简单单把数量堆上去,联合团队列了长清单,逐一攻克各个问题。接下来,双方要再部署更多的人形机器人到工厂,覆盖更多场景、更多产线。
从龙旗产线上的8台机器人,到更多场景、更多工序的规模化部署,中间隔着几道尚未完全跨过的门槛。
综合多位产业人士的观点来看,大脑、灵巧手分别是软硬件层面的最大堵点。艾文认为,当前具身模型的水平连ChatGPT的1%都还没有达到,全行业积累的数据量大约在百万小时级别。实际上,要有上亿小时的数据,才能实现模型的涌现。
李龙坦言:“当下的问题是,机器人的大脑什么时候能迎来Scaling Law的时刻,让它看一眼就知道应该怎么干了。但这不是短时间能解决的。”
硬件层面,目前人形机器人能胜任的是夹爪操作,例如抓取、放置、上下料。更精细的作业,灵巧手还撑不起来,结构的一致性、稳定性、散热、寿命等都有待攻克。
场景复制也并非一蹴而就。李龙说,从测试工位往精密装配、包装工序延伸,每一个环节都需要联合团队论证机器人的边界到底在哪。“不要去挑战边界,找到边界更容易实现。我们不是Demo,也不是技术预研,是真的要让机器人去产线和人一起共事,所谓硅基、碳基生命共同工作。”
量产不是目的,只是过程中的必经之路。从4台到8台,从单点到多点,人形机器人必然会实现大规模部署,但这条路依旧很长。