6月29日，他山科技CEO马扬在接受中国证券报·中证金牛座记者采访时表示，当前主流的模仿学习路径已经显现出瓶颈，需要探索新的机器人学习路径。其进一步解释，在模仿学习中，以人类行为数据训练机器人，其能力上限受限于人类自身水平，无法实现超越，“按照以往机器人训练模式，要让机器人执行任务的成功率从0提升到60%或80%，进化速度很快，但从80%向90%进阶时，性能提升会遭遇明显天花板。”

　　当日，他山科技与OpenMind Global Research宣布共同建立机器人幼儿园。据介绍，机器人幼儿园的核心是探索一种新的训练方法：不预设具体技能，而是提供基础规则，让机器人通过大量试错自主演化。在此过程中，触觉传感器为机器人提供与物理世界真实交互中的反馈。马扬介绍，机器人幼儿园总面积约4000平方米，作为机器人自主探索与人机交互的试验空间，让机器人从经验中学习。

　　马扬指出，早在两三年前，触觉传感器的硬件能力就已经及格，当前难点不在于感知硬件本身，而在于获取数据后如何使用这些数据。面对触觉数据，行业要经历三个阶段，先理解这类数据、然后建模，再将其有效融入强化学习框架。

　　另外，马扬表示，他山科技今年订单增长迅速，一季度已完成预期中的全年订单量，目前人形机器人指尖传感器的月交付达五位数以上。他判断，行业正大规模搭载触觉传感设备采集具身智能训练数据，带动相关产品需求快速上行。