6月30日,“人形机器人第一股”优必选举办2026年度全球发布会,发布面向下一个十年的“人机共生”战略,并发布面向消费场景的全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列,包括半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品。

其中,U1 Lite售价11.98万元;U1 Pro 16.98万元;U1 Ultra男版99万元,女版88万元。
优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑在会上宣布,U1订单线上线下全渠道已累计突破13361台,公司将力争在今年完成这逾万台机器人的交付。
需要补充的是,2025年全年,优必选B端全尺寸人形机器人(Walker系列)的销量是1079台——一款C端新品一个月拿到的订单,是去年B端产品全年销量的十倍。
从B端工业人形到布局C端消费级情感陪伴,对于优必选的新战略,资本市场选择用脚投票。当天,优必选盘中一度涨超18%,收涨7.48%,市值站上500亿港元。
股价起伏之外,更值得关注的是三个问题:超仿生人形机器人落地场景在哪里?市场规模的天花板有多高?对于优必选而言,为何要此时布局C端消费场景?
U1系列最高售价99万/台
“我最近工作压力有点大。”
“先别急着给自己太大压力啊,你已经在认真面对这件事了。如果是堆了很多任务,可以先挑最紧急的一件开始做。”
这段看似寻常的对话,并非发生在人与人之间,而是记者与一台人形机器人的对话。
6月30日下午,优必选旗下消费级品牌“优世界”(UWORLD)首款产品——全尺寸超仿生人形机器人U1系列正式发布。

图为家庭情感陪伴场景中的“小优”,杨子晏摄

图为“小优”的手部细节,杨子晏摄
这款产品分男女款,按1:1真人比例打造,定位家庭情感陪伴。U1系列包括U1 Lite、U1 Pro、U1 Ultra。男款机器人名为“凌夜”,身高183cm;女款机器人名为“小优”,身高168cm。
优必选机器人大消费创新事业部总裁、优世界总经理谭旻在发布会现场表示,U1系列分为Lite、Pro和Ultra三个版本。Lite版本售价11.98万元,Pro版售价16.98万元,Ultra售价99万元(男款)和88万元(女款)。
参数显示,U1系列拥有88个自由度及独创双支点仿生颈椎,覆盖人类90%基础动作。该产品搭载全球首个针对长期陪伴的情感大模型,可识别20余种细粒度情绪,准确率超90%。其仿生快慢脑架构借鉴认知神经科学,实现500ms直觉反应与千亿级参数深度推理的协同。仿生表达驱动系统通过自研控制器将语音-唇形延迟控制在20ms内。
超仿生机器人究竟长什么样,又能实现哪些功能?上海证券报记者来到发布会现场进行了体验。

图为展厅内展示的不同妆造风格的人形机器人,杨子晏摄
一进入展厅,记者便看见11台人形机器人在独立展柜中一字排开。它们造型各异,有的身着银灰色装甲,充满机械工业风;有的披覆做旧战术服饰,呈现废土末日风格;有的黑衣墨镜、冷峻肃杀,让人联想到《黑客帝国》中的经典形象;还有的则融入二次元、未来战士等设计元素,风格鲜明、各具特色。
展厅另一侧展示了青少年心理疗愈、家庭情感陪伴、医康养评估、前台迎宾接待四大应用场景。“凌夜”与“小优”分别化身不同角色,与参观者实时互动。
在家庭情感陪伴体验区,当记者说出“今天心情有点不好”时,“小优”会讲述治愈小故事,陪伴记者聊天交流;在迎宾接待场景,“凌夜”能够完成问候、引导、答疑等交互。
近距离体验中,“小优”的仿生细节尤为吸引记者注意。其手部的皮肤纹理清晰可见,触感温凉而柔软,轻轻按压能够感受到明显回弹,整体外观较接近真人肌肤。手臂部分可见细微的毛孔、毛囊纹理。
供应链层面,福莱新材方面表示,其电子皮肤材料已部分应用于此次发布的消费级人形机器人。
福莱新材总经理李耀邦介绍,从电子皮肤来看,工业机器人主要在手部部署电子皮肤,用于感知抓握力度和工具操作;消费级机器人则需要覆盖更丰富的人机交互场景,不仅要感知接触力度,还要兼顾温度、触感以及情绪交互体验,因此对材料的灵敏度、柔软度和安全性提出了更高要求,技术难度也更大。
谈及消费级人形机器人与工业机器人的区别,李耀邦认为,两者面临的技术挑战并不相同。“工业场景更强调机器人完成任务的能力,例如使用工具、执行生产操作,对运动控制和操作精度要求更高;消费级机器人除了完成工作,更重要的是提供情感陪伴和人机交互,因此既要‘能干活’,也要‘懂交流’。未来的人形机器人,有望同时兼具工作能力与情绪价值,成为家庭场景中的重要角色。”
超仿生机器人有何场景?
过去两年,“实用主义”在人形机器人产业占据绝对主导。业界普遍认为,既然目标是替代人类完成重复性体力劳动,那么机器人是否拥有皮肤纹理、微表情、肢体语言,都只是“锦上添花”的选项。
因此,对于志在进厂打工、进家庭做家务的人形机器人产业而言,“仿生”一度被视作非必要的支线。但2026年开始,这条曾被判定为非必要的支线,重新回到了头部企业的路线图里。
从当前技术水平来看,仿生机器人的外表更精致、表情更细腻了,它们显然承担的也并非体力劳动,而是提供情绪价值。
情绪价值听起来虚无缥缈,但在商业世界中,它完全可以被定价。事实上,情绪经济的规模早已不容小觑:宠物经济、虚拟偶像、心理咨询、陪伴服务……这些产业的本质都在于满足人们的情感需求。而仿生机器人,正是情绪经济向硬件端延伸的最新形态。
谭旻对这一市场保持乐观。他认为,人机陪伴是针对心理健康领域提出的一个全新的解决方案,是一种全新的关怀举措。“人机陪伴经济是人类历史上第一个情绪价值无上限、陪伴无边界、全生命周期覆盖的刚需场景,预计2026年至2036年中国超仿生机器人市场将从百亿级爆发至万亿级。”
因此,优世界的目标是要做外观好看、互动贴心、懂得回应、随时可用的陪伴机器人,可以在产品生命周期内提供持续陪伴,互动可随用户阶段迭代调整。
具体的应用场景上,谭旻介绍,优世界U1系列的应用场景覆盖日常陪伴、情绪支持、生活美学、社交辅助等消费类场景,以及迎宾接待、养老陪伴、心理疗愈、文旅展览、科研教学、高端家政服务等商用类场景。
至于外界关心的隐私保护问题,优世界明确由用户控制自身数据,用户可随时查看、导出与删除。同时,数据优先本地处理,非必要不上云,在极致仿生交互与全链路安全保障加持下,实现人形机器人从工具向有温度陪伴伙伴的跨越。
优必选的下一个十年做什么?
近年来,人形机器人这一风口赛道“新人”辈出,融资消息此起彼伏,新品发布接连不断,舆论与资本的聚光灯频繁打在其身上。
相比之下,成立于2012年的优必选显得有些沉静,一度被外界疑惑是否会被后者光芒盖过。
然而,近期多位产业界人士在与记者交流时,给出了另一番判断。人形机器人属于典型的长周期、高投入赛道,技术迭代、场景验证、资本耐力三者缺一不可。“人形机器人这场长跑里,优必选活得够久、够稳,已经是一种不可忽视的能力,这一点是被低估了的。”
在过去的十余年里,优必选基于全栈自研技术、全场景业务布局以及港股上市的资本通道,构建起了护城河。

对于下一个十年,优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑提出了新的“人机共生战略”。他认为,人机共生将分三步演进:先替代高危重复劳动解放人力,再渗透生活提供陪伴服务,最终人机深度融合不分边界。
整体布局上,优必选人形机器人产品今年三箭齐发,覆盖家庭、工业、商业三层场景,构成完整AI基础设施,落地人机共生战略。
在定位上,周剑表示,优必选绝非单纯人形机器人设备厂商,而是布局未来生产力的平台企业,目标打造人机城市的三大核心:
一是AI智能终端:人形机器人作为全场景统一交互终端,逐步替代手机成为生活互联入口。
二是新质生产力平台:开放软硬件能力,赋能产业,提供机器人垂类场景解决方案,助力智能化升级。
三是人机城市信息底座:人负责决策调度发号施令,机器人负责落地执行,承接各类公共服务,搭建城市全域人机协同执行网络。
这些愿景能否落地,将在下一个十年逐一揭晓。
作者:杨子晏孙小程