6月30日，在优必选2026年度全球发布会上，公司发布了全尺寸超仿生人形机器人U1系列，主打日常陪伴、情绪支持、生活美学、社交辅助。现场展示的机器人具备面部眨眼、头部转动等能力，还演示了跳舞等功能。

　　目前市面上多数仿生机器人要么仅具备头部形态，要么缺乏运动能力。而U1系列中，U1 Ultra男版具备双足行走能力，同时支持面部眨眼、头部转动等仿生动作，并可与用户进行自然语言对话与情感交互。

　　据介绍，U1内置养成系情感大模型，支持与用户进行自然语言对话与情感交互。但从现场体验来看，机器人在面部表情呈现上仍存在一定机械感，对话过程中也出现轻微卡顿现象。

　　定价方面，U1 Lite售价为11.98万元；U1Pro售价为16.98万元，U1 Ultra男版售价为99万元，女版售价为88万元。价格公布后，现场观众普遍表现出惊讶。

　　针对定价，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑回应称，“有一定的盈利的空间。如果未来实现规模量产，可以覆盖不同的细分人群，那么成本、价格会进一步下降。”他指出，如果机器人既能完成家务任务，又能满足情感陪伴需求，同时具备较漂亮的外观等等，那么“10万至20万元的价格并不算贵”。

　　在制造层面，周剑坦言，仿生机器人的制造工艺仍处于探索阶段，整体量产、技术难度较高。例如，机器人头部与颈部包含几十个关节，同时，部分仿生细节如眉毛、睫毛等仍需依赖人工植入。“未来的目标是通过自动化设备模拟人手操作，实现睫毛等精细结构的批量化植入。”他进一步指出，公司2026年的目标是实现（具备）5万台仿生机器人的规模化生产能力。

　　周剑还强调，超仿生人形机器人的壁垒包括“硬件+软件+生态”。他以软件方面的情感陪护大模型举例称，“与工业场景中的打工人形机器人不同，家庭陪伴场景对情感交互能力要求更高，需要机器人能够理解用户语言、生成合适回应，并通过表情与动作实现互动。”

　　针对超仿生机器人的技术难点，优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在采访中表示，超仿生机器人背后并非单一软件能力，而是需要重新搭建软硬件一体化架构。

　　“与工业人形机器人不同，超仿生真人机器人的难点集中在头部，包括脸部肌肉拉动、脖颈联动、眼球双目视觉等多个环节，对操作精细度以及转动联动能力都有很高要求。其背后涉及全新硬件结构的重新打造，且许多零部件目前并没有成熟供应，需要我们重新自研。”

　　在仿生机器人量产技术挑战方面，焦继超提到，主要难点包括轻量化、舵机小型化、情感模型等。其中，作为全身仿生机器人，在能够自主运动的情况下，整机轻量化成为前提；头部则集成了19个舵机，能够实现30多个微表情，这对舵机小型化、结构设计和散热能力提出了较高要求。

　　除硬件外，情感表达也是关键难点。焦继超称，仿生机器人并不是简单“做表情”，而是要让嘴形、表情与自然语言语义相匹配，这依赖多模态情感大模型以及底座数据建设。

　　周剑发布会上宣布，其面向超仿生人形机器人优世界U1系列订单已突破1万台。

　　“一万多台规模的量产是一个非常大的挑战”焦继超说道，但他认为，过去几年在相关技术上的突破，为公司推进仿生机器人量产提供了基础。

　　6月2日，优必选科技宣布，旗下消费级人形机器人品牌优世界，将于6月30日正式发布优必选首款全尺寸超仿生人形机器人U1系列。值得一提的是，电商平台购买规则显示，该款机器人仅限成年人购买及使用。

　　结合电商平台的商品介绍，U1系列共有男女两款机型，其中男款身高183厘米、重42公斤；女款身高168厘米、重35.2公斤，两款机型均支持Wi-Fi连接、单次充电续航时长为2小时至4小时、无“3C”认证；搭载88个高自由度运动关节；配备“养成系”情感大模型、本地加密存储记忆、支持多维度外观定制、已开启IP合作。

　　在行业观察人士、广州智纹科技有限公司创始人陈松青看来，U1引发关注不是技术参数领先，而是首次把“人形机器人”做成了一个完整的情感消费品，将机器人从“科技展品”变成了“生活方式提案”。消费者买的不是确定性的产品，而是对未来生活的一种“期权”。另外，春晚的蔡明仿生机器人已经做了市场教育，“优必选时机卡得很准。”陈松青称。

　　另一面，独特的风格同时引起了不少担忧，如支持定制可能会导致“高度类似真人”的版权灰色地带；机器人被设计成情感伴侣可能导致用户产生不健康的情感依赖，进一步削弱真实人际互动等。

　　在业内看来，U1系列标志着人形机器人从技术演示样机（Demo）向消费品的跨越，但未来还需跨过供应链管控、情感算法自然度、伦理争议平衡的三重考验。而产能爬坡、良率控制、交付一致性等也是挑战。短期，U1系列更适合作为高端情感消费品，而非普适性解决方案。

　　截至30日收盘，优必选（9880.HK）报102.8港元/股，涨7.48%，该股盘中一度大涨超18%。