具身智能赛道的竞逐日益激烈，又有估值百亿的独角兽诞生。

　　6月30日，深圳物理AI与具身智能企业跨维智能方面获悉，其近日正式宣布完成B轮融资，融资金额达10亿元人民币。本轮融资后，跨维智能估值突破100亿元，成为粤港澳大湾区又一跻身估值百亿俱乐部的具身智能独角兽。

　　值得注意的是，跨维智能即将启动IPO上市。

　　虽然距离真实场景大规模落地尚有时日，但许多机器人企业已经开始扎堆IPO。当前，包括宇树科技、智平方、云深处、乐聚等在内的多家机器人与具身智能企业，正密集完成股改或多轮大额融资，集体向资本市场发起IPO冲击。

　　在跨维智能本轮融资中，资本阵容呈现出国资创投、产业龙头与地方平台多方汇聚的特征。其中，深创投、贵阳数字经济基金实现连续两轮重仓；前海母基金、蓝思科技、工银资本、恒健资产、诸瑞资本等新进加持；南山战新投、成都科创投、四川院士基金等老股东追加跟投。据透露，本轮募集资金将重点投向底层世界模型算法迭代、物理引擎升级、数据基础设施建设及人形机器人真实场景落地。

　　创立于2021年的跨维智能，在技术路线上选择了与行业主流“真机遥操”不同的“生成式仿真”数据工程路径。跨维智能创始人贾奎近日在接受媒体采访时指出，依靠真机遥操采集数据解决泛化性效率极低，“可能需要10万年，这种低效正是跨维智能选择另一条技术路线的根本原因”。

　　目前，跨维智能依托全栈自研的DexVerse生成式仿真具身引擎，利用合成数据训练模型。在泛智能制造场景下，一项全新任务从场景生成、模型训练到真机部署，全流程仅需6至8小时。

　　产业资本重仓的背后，是跨维智能在商业化落地的规模化交付数据。目前，跨维智能业务并行推进工业赋能与商业服务两大板块，累计落地50多个细分行业、部署超1500个具身智能模型。

　　据了解，在工业智造领域，其方案已进入美的、中国中车、海信及股东蓝思科技等头部企业产线，执行高精度的柔性分拣与装配；在商业服务场景，搭载其大模型的人形机器人已在文旅智慧零售点位实现常态化运营，五一黄金周期间部分单店营收突破10万元。

　　财务与产能数据进一步印证了其商业化进程。2026年上半年，跨维智能实现营收约1亿元，全年目标冲击3亿元；年内人形机器人出货量已达数百台，正按交付1000台的目标推进。

　　面对高昂的具身智能研发与算力成本，贾奎在接受采访时提出探索“Physical Token经济学”。这一模式类似于大语言模型的Token计费，但计量标准变为机器人在物理世界执行任务时所消耗的有效数据与动作。

　　“客户可以把机器人本体买回去，按Token消耗付费。如果机器人能给客户带来增量价值，我们甚至可以进一步从中分成。”贾奎表示。通过重构成本与收益账本，跨维智能正试图在具体场景边界内实现单Physical Token的投资回报率（ROI），用真实的商业闭环敲开资本市场的大门。