当人形机器人争相进工厂“打工”时，优必选（09880.HK）则试图从家庭场景中探索新的商业化可能，其采取的策略是通过进军仿生人形机器人赛道，满足家庭中的情感陪伴需求。

　　6月30日，优必选对外推出了仿生人形机器人品牌“优世界”及其U1系列的3款产品，现场U1线上线下全渠道订单累计超过1.3万台，计划自9月中旬起开始交付。

　　为什么瞄准被行业普遍认为“最后一个落地”的家庭场景？优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑在接受《中国经营报》等媒体记者采访时回应：“因为家庭场景是最有想象力的，也是最能带来生态的。”

　　周剑坦言，进入家庭的人形机器人目前还更多地停留在陪伴阶段，但其长期价值将不只是一台硬件设备，而是用户与人形机器人长期交互后，可能延展出的内容、服务和消费生态。

　　进军仿生机器人背后的战略考量

　　优必选此番推出的首个仿生机器人U1系列共3款，半身版U1 Lite售价11.98万元，全身版U1 Pro定价16.98万元，而高动态全身版的U1 Ultra男版、女版分别售价99万元、88万元。

　　记者在现场看到优必选搭建了多个场景，包括前台接待、心理疗愈、家庭陪伴等，吸引了众多观众进行互动体验。其中，一款名为“凌夜”的U1 Pro男款机器人坐在客厅沙发中，头部和眼神能够随着对面人类调整，可以做出多种表情，给予贴心的回应。能够全身活动的U1 Ultra女版机器人与一位男性舞者共同展示了一段双人舞。不过，从现场体验来看，U1仿生机器人目前更直观的优势仍在拟真外观和表情呈现上，复杂任务执行和自然交互能力仍有待后续迭代升级。

　　关于优世界U1的应用场景，优必选方面表示，U1将覆盖日常陪伴、情绪支持、生活美学、社交辅助等消费类场景，以及迎宾接待、养老陪伴、心理疗愈、文旅展陈、科研教学、高端家政等商用类场景。

　　优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁、优世界总经理谭旻表示，人机陪伴是针对心理健康领域提出的一个全新的解决方案，是一种全新的关怀举措。人机陪伴经济有望成为全生命周期的刚需，中国仿生人形机器人市场从2026年至2036年将实现从百亿级到万亿级的增长。

　　据优必选2025年财报，该公司年收入实现20.01亿元，同比增长53.3%。其中，全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约8.2亿元，同比增幅达2203.7%，销量达1079台，收入贡献比约41%，已成为优必选的第一大收入来源。

　　周剑在采访中表示，优必选的工业级人形机器人已进入汽车制造、物流等工业场景中，承担搬运、分拣、质检等任务，工业场景仍是公司的重点方向，今年会在工业、商业服务和家庭三类场景推进，预计今年所有人形机器人产品相关收入加在一起，可能会达到优必选整体收入的80%以上。

　　仿生机器人需迈过三个关口

　　记者注意到，仿生机器人越来越成为人形机器人领域的热门赛道之一，早在今年央视春晚“蔡明”仿生机器人的登台就引起了行业内外的关注，在优必选进入之前，多家企业已参与其中，如较早从硅胶皮肤、表情驱动切入的大连蒂艾斯，近几年成立的首形科技、卓益得、数字华夏、松延动力等创新企业，以及小鹏的鹏行智能、奇瑞的墨甲机器人等汽车品牌。

　　优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超指出，与工业级人形机器人面临的挑战有所区别，仿生机器人面临三个关键考验。第一便是轻量化，全尺寸仿生机器人需要接近人的外形比例，但头部、面部、颈部又要容纳舵机、仿生肌、双目视觉等复杂的结构。以面部为例，U1系列需要在较小空间内实现表情、转动和散热，这对电机、舵机结构和材料都提出了更高的轻量化要求。第二是情感大模型，仿生机器人的表情不是简单地做一个动作，而是要让语言、嘴形和表情匹配起来。目前U1搭载的情感大模型可识别20多种情绪，语音与唇形延迟控制在20毫秒内，这需要更多的底座数据进一步提升模型的性能。第三则是量产能力，仿生机器人仅头部零部件就有两三千个，接近优必选工业级人形机器人Walker S2整机物料的六七成，这些零部件要集中在头部空间中，再加上外部的硅胶材料具有弹性，每一台机器人的表情运动和机械控制都需要保持一致，这对生产工艺提出非常高的要求。

　　周剑同样表示：“仿生机器人的制造难度非常高，每一根眉毛、每一根睫毛前期都是用人手工植上去的，而公司的目标是将仿生机器人各个部位的生产环节形成标准化，从而实现规模量产的能力。”展望人形机器人的未来发展，周剑认为，人机共生将分三步演进，先替代高危重复劳动解放人力，再渗透生活提供陪伴服务，最终人机深度融合不分边界。

　　需要指出的是，从U1系列的当前定价来看，仿生人形机器人可能仍不是普通家庭可以轻松购买的产品。早期用户更可能集中在科研教学、商业接待、康养机构、文旅展陈、高净值家庭等场景。对于普通消费者而言，仿生机器人真正走进家庭，还需要价格、交付、售后和真实使用价值进一步得到验证。