随着特斯拉CEO（首席执行官）马斯克发布参观弗里蒙特工厂Optimus机器人生产线的照片，市场对于特斯拉人形机器人量产的预期再度升温。

　　此前，特斯拉已将原用于生产Model S和Model X车型的装配线改造成第三代Optimus机器人专用生产线。马斯克还在今年1月举行的财报电话会上宣布，Model S和Model X将于2026年第二季度停产。最后一批车辆已于5月初下线。

　　7月2日，A股人形机器人概念股持续走强，截至收盘，宏昌科技、兆丰股份涨停，大地熊、杰克科技、浙海德曼等涨幅超过10%。

　　不过，《每日经济新闻》记者致电多家上市公司、梳理上市公司年报、投资者关系活动记录内容发现，相较于二级市场情绪升温，目前产业链上市公司披露的业务进展仍呈现出较为鲜明的特征：多数企业已完成产品研发、客户对接和样品测试，但真正进入持续批量供货阶段的企业仍然较少，机器人业务对上市公司整体营收贡献普遍有限。

　　样品测试、小批量交付仍是产业链主流

　　作为人形机器人核心零部件之一，机器人关节一直是资本市场关注的重点。

　　宏昌科技在2025年年报中表示，目前控股子公司杭州良质关节科技有限公司已积极对接国内主要人形机器人企业，并已部分实现技术对接、样品测试、小批量送货等工作。不过，受限于下游客户研发和测试进度，目前整体业务规模仍然偏小。公司同时指出，如果未来下游客户能够开始持续稳定放量，同时良质关节质量与产能能够同步匹配客户需求，机器人相关零部件业务将得到较快发展。

　　对于目前订单情况，宏昌科技在5月13日披露的投资者关系管理信息中进一步披露，良质关节已与多家客户进行对接，在手对接的项目约20个，但多为样品订单或小批量订单，需要经过客户严格的技术测试才能转为批量订单，订单的转换周期较长。目前良质关节的经营规模较小，请投资者注意投资风险。

　　7月2日，每经记者致电宏昌科技董秘办询问公司在人形机器人产业链相关布局，并按照接线人员要求发送采访函，截至发稿未获回复。

　　三瑞智能在其6月17日披露的投资者关系管理信息中介绍，公司机器人动力系统板块主要聚焦人形机器人、四足机器人、外骨骼机器人三大方向，主营对应产品为关节模组、高性能无框力矩电机。

　　不过，三瑞智能对于行业节奏保持相对谨慎。在6月投资者关系活动中，公司表示，人形虽然概念很火，但真正实现规模化量产落地的企业数量极少；外骨骼机器人是目前商业化落地最顺畅、增长确定性最强的细分赛道，其中消费运动型外骨骼收入占机器人板块比重过半，也是公司机器人业务核心增长支点，未来几年行业预计维持较快增速。

　　7月2日，每经记者以投资者身份致电三瑞智能，董秘办工作人员在交流中表示，公司机器人产品包括电机、驱动板以及动力模组等核心部件，目前机器人业务约占公司整体营收10%。由于公司既有定制化产品，也有通用产品，大部分业务仍采取“以销定产”的模式，因此未来量产规模仍将取决于市场销售情况。

　　从财务数据来看，公司机器人动力系统业务近年来保持较快增长。年报显示，三瑞智能机器人动力系统收入占营业收入比重由2024年的5.26%提升至2025年的9.06%。

　　此外，模塑科技7月2日发布公告称，公司股票连续3个交易日收盘价格涨幅偏离值累计超过20%，属于股票交易异常波动情形。现阶段，公司主营业务为塑化汽车外饰件，未发生重大变化，公司目前仅获得机器人外覆盖件的小批量采购订单，订单金额占营业收入的比例不足0.1%，对公司经营业绩影响极小。

　　场景机器人率先探索商业化

　　在人形机器人产业链中，也有上市公司选择围绕自身优势行业打造垂直场景机器人。

　　杰克科技在年报中表示，围绕“AI+机器人+自动化”战略，公司持续推进艾图AI数字成套产线建设，同时在人形机器人领域成功攻克面料智能抓取关键技术，原型机已公开亮相，并已围绕应用场景与客户开展联合创新，预计2026年9月正式发布产品。

　　7月2日，每经记者以投资者身份致电杰克科技，公司董秘办工作人员介绍，杰克科技的人形机器人并非面向通用机器人市场，而是聚焦服装制造场景，主要解决服装工厂上下料及部分人工操作问题，与自动化设备协同配套使用。

　　据介绍，杰克科技从2024年开始布局服装机器人，并持续与大型服装制造企业开展联合创新。2025年下半年开始，相关机器人产品已进入客户工厂持续打磨验证，目前合作对象主要为大型服装工厂。工作人员表示，公司机器人并不是脱离客户场景独立开发，而是在真实生产环境中不断验证、优化产品性能。

　　不过，杰克科技同时表示，今年公司机器人业务形成的收入仍然较小，对目前主营业务体量影响有限。

　　在5月8日披露的投资者关系活动记录中，杰克科技称，公司人形机器人聚焦鞋服制造垂直场景，目前正与头部大客户开展联合创新，技术研发与样机迭代稳步推进，计划于2026年9月正式推向市场。未来，公司营收增长的重要方向之一，将包括AI数字成套解决方案、智能缝制设备以及人形机器人等高附加值产品落地。

　　大地熊在2025年年报中介绍，高性能烧结钕铁硼永磁材料是人形机器人伺服电机的核心基础材料，主要应用于无框力矩电机和空心杯电机等部件。无框力矩电机用于机器人旋转关节和直线关节，提供高扭矩和高精度的控制。灵巧手是执行系统的核心组件之一，手指的驱动来自空心杯电机的转动。

　　同时，大地熊在2025年年报中援引公开数据显示，2025年我国人形机器人出货量达到1.2万台，同比增长420%，市场规模突破85亿元，占全球市场比重超过50%。

　　不过，对于自身业务现状，公司态度相对审慎。7月2日，每经记者以投资者身份致电大地熊，董秘办工作人员表示，公司生产的是烧结钕铁硼永磁材料，可应用于机器人关节等部位，但目前人形机器人相关收入占整体营收比重仍然较小，公司现阶段主营业务仍然集中于新能源汽车电机及工业电机领域，因此不会对机器人业务进行过多宣传。

　　此外，7月2日，记者亦致电兆丰股份、浙海德曼、铭科精技等涨幅靠前的公司，但电话均未获接通。

　　从目前公开披露的数据来看，多数企业仍处于客户测试、小批量订单或场景验证阶段，机器人业务占上市公司整体营收比例普遍较低。随着下游整机厂商量产节奏逐步明确，相关零部件企业能否实现订单由样品测试向持续批量供货转化，也将成为市场持续关注的重点。