7月3日，机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司，宣布完成A+++轮融资，由高瓴创投领投，战略产业方智元、灵心巧手跟投。本轮融资将主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展以及智能制造与交付能力进一步提升。

　　从2025年开始，泉智博在一年半时间连续完成7轮融资。高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利与中国中车等先后入局，泉智博拥有了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的股东背景。

　　泉智博创始人兼CEO陈万楷1993年出生，在吉林大学读博期间师从刘春宝教授，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院长期从事整机机器人研发工作。

　　2023年6月，陈万楷在无锡创立泉智博，中国电子科技集团旗下的中电海康拿出300万元成为泉智博种子轮投资人。

　　目前泉智博全栈自研“行星+谐波+摆线”三大技术路线，一体化关节模组扭矩范围涵盖2Nm至400Nm，能全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种应用场景。

　　资料显示，行星减速器适用于机器人腿部、髋部等需要大负载和冲击抵抗的场景，谐波减速器适用于机器人手臂、手腕等对精度和空间要求极高的部位；兼具高承载能力和一定精度的摆线减速器，则能满足客户差异化需求。

　　2026年4月，泉智博位于无锡的精密关节生产基地正式投产，预计年产能将达到百万台级。2026年上半年，泉智博一体化关节模组累计发货量突破12万台，其中6月单月发货超过6万台，目前拥有乐聚机器人、松延动力、星海图等众多知名客户。2025年全年订单突破1.5亿元，预计2026年订单金额将达到数亿元。