机器人一体化关节模组赛道再迎资本加注。

　　7月3日，无锡泉智博科技有限公司（以下简称泉智博）宣布完成A+++轮融资，高瓴创投领投，智元机器人、灵心巧手以战略产业方身份同步入局。这是泉智博继2025年连续完成A2轮至A6轮共5轮融资、2026年4月完成A++轮融资后，一年半内的第7轮融资。《每日经济新闻》记者独家获悉，本轮新入局的灵心巧手，从接触泉智博到完成投资签约仅用时两三个月。

　　按双方规划，后续双方拟联合推出面向整机厂商的“关节+灵巧手”打包方案。这也折射出当前产业方在核心零部件领域加速卡位的普遍心态，通过资本绑定锁定上游产能，同时寻求系统级解决方案的协同效应。

　　当整机厂商从“千台”向“万台”跨越时，供应链的稳定性正成为产业化的核心瓶颈，上游核心零部件企业的产能与品控能力也因此被推到资本聚光灯下。

　　资本向产业链上游迁徙

　　据第三方数据，2026年以来具身智能领域融资已超345亿元，资金正从整机向全产业链渗透，关节模组、传感器、灵巧手等上游零部件领域融资激增。

　　IDC（国际数据公司）数据显示，2025年全球人形机器人出货量近1.8万台，同比暴增508%，2026年预计突破5万台。

　　从关注整机到上游零部件，这一转向背后是产业逻辑的深刻变化。据《2026年全球及中国人形机器人关节模组市场发展白皮书》数据，一体化关节模组被业内视为整机“肌肉与神经”，决定了机器人的灵活度、精准度与可靠性。在整机BOM（物料清单）成本中，关节模组占比高达35%至60%，直接决定了运动性能、可靠性与量产成本。

　　泉智博创始人兼CEO（首席执行官）陈万楷曾公开表示，高爆发一体化关节占人形机器人整机成本的近50%，其量产能力是决定具身机器人行业产业化进程的关键因素之一。

　　天使投资人、资深人工智能专家郭涛在此前接受《每日经济新闻》记者采访时指出，机器人成本结构中，减速器、伺服电机、控制器等核心零部件占比高达70%以上，而本体制造仅占15%左右。上游零部件供应商凭借技术壁垒掌握定价权，利润空间显著优于整机厂，这是资本加速向上游迁徙的根本逻辑。

　　因此，产业方的入局逻辑更为直接。2026年3月，智元机器人第10000台通用具身机器人下线，从千台到万台仅用3个多月时间。出货量的指数级增长，对关节模组的交付能力、一致性和良率提出了硬性要求。泉智博进入智元供应链，意味着其产品将批量搭载于国内出货量最大的整机产品线之一，客户结构也从此前的单一大客户向多头部客户覆盖升级。

　　灵心巧手的入局则代表了另一条产业协同路径。作为高自由度灵巧手市场的头部企业，灵心巧手单月出货超4000台，占据全球80%以上份额。记者获悉，灵心巧手需要寻找合作伙伴，共同为客户提供灵巧手加协作臂的整体解决方案。通过与泉智博在资本层面绑定，双方计划联合推出“关节+灵巧手”打包方案，降低整机开发门槛。

　　对于本轮投资，高瓴创投表示，人形机器人产业正处于从“技术验证”到“规模商用”的历史拐点，而关节模组占整机成本30%~60%，是整机量产的“生死线”。泉智博是国内少数实现百万台级年产能规划、一次性合格率96%以上、产品良率98%以上的关节供应商。此次投资泉智博，是高瓴创投围绕具身智能产业链关键环节的持续布局。

　　实际上，资本对关节模组赛道的关注并非个案。2025年底，聚焦于为新一代人形及具身智能机器人提供高性能关节模组解决方案的南京因克斯智能科技有限公司宣布完成新一轮近2亿元人民币融资，据公开信息，2025年内该公司已成功完成3轮融资。

　　2026年3月6日，做机器人关节的睿尔曼智能宣布完成近5亿元融资。对此，郭涛分析认为，资本投资逻辑已从“概念炒作”转向“价值落地”，零部件厂商验证周期短、现金流稳定，相较整机厂更具投资吸引力。上游核心零部件国产化是机器人产业发展的根基，只有零部件技术取得突破，实现稳定供应，才能保障整机性能提升和产业规模扩张。

　　关节模组企业的产业角色正在重塑

　　伴随整机量产规模的快速放大，关节模组企业的产业角色也在发生根本性变化。此前，上游零部件企业更多扮演“按图加工”的配套角色；如今，头部企业正向“定义标准”的方向演进。

　　从交付数据来看，泉智博2025年全年出货量突破10万台，2026年上半年累计发货突破12万台，其中6月单月发货超过6万台。其无锡生产基地自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上，年产能正向百万台级迈进。2025年全年订单突破1.5亿元，预计2026年将达到数亿元。

　　在2026年春晚舞台上，搭载泉智博关节的松延动力“小布米”机器人以“0失误”翻跟头走红，核心关节全部由泉智博供应。这些数据反映的是上游零部件从“样品”到“工业品”的跨越，当关节模组需要数以万计地搭载于整机时，品控体系和量产工程能力的重要性甚至超过单项技术指标本身。

　　本轮融资后，陈万楷表示，公司将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，此外，公司将在未来一年内推出5款以上覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼、智能消费等场景的新品，形成从2Nm至400Nm全扭矩区间的更细粒度产品谱系。陈万楷表示，公司未来还将从乐聚机器人、智元等“灯塔客户”向更多整机企业复制推广，实现行业全覆盖。

　　在生态协同方面，泉智博将联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商及科研院所，搭建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化通信协议、机械接口与测试规范，让泉智博成为机器人产业的基础设施级供应商。

　　从行业视角来看，关节模组从“非标定制”走向“标准化接口”，是具身智能产业走向成熟的必经之路。当人形机器人出货量从万台迈向十万台乃至百万台级别时，通信协议、机械接口与测试规范的统一将成为产业效率提升的关键变量。在这一进程中，能够率先建立事实标准的关节模组企业，将在产业链中占据不可替代的生态位。

　　从更宏观的维度看，本轮关节模组赛道的融资热潮，实质上反映了中国人形机器人产业正在从“整机突围”阶段迈向“全产业链自主”阶段。整机厂商的量产竞赛倒逼上游供应链升级，而核心零部件企业在规模、良率、标准三个维度的突破，又反过来为整机的大规模商业化铺平道路。

　　资本、产业与技术的三重共振，正在加速这一进程。