2026年上半年，具身智能领域的“主旋律”已告别机器人跳舞、翻跟头的热闹，转向更务实的“打工干活”。这一变化最直接的体现就是实体产业需求的增长、大额订单的频频出现。例如，国家电网明确今年年内将投入68亿元采购8500台具身智能机器人；银河通用机器人中标2.3592亿元智能设备采购项目；成都人形机器人创新中心获5000台机器人采购订单等。
为了观察上半年具身智能机器人的真实采购需求，《中国经营报》记者通过国内招标采购专业平台“千里马招标网”系统地梳理具身智能领域招标采购及中标合同等公开数据信息，并以此作为样本进行多维度的观察与分析。结果显示，今年上半年，具身智能机器人的需求增长明显，尤其是数据采集训练、工业制造及巡检场景的订单增多；与此同时，从对具身智能机器人的“形态”需求来看，最先“上岗”落地的并不是大众所熟悉的双足人形机器人，而集中在四足机器人（俗称“机器狗”）和轮式双臂机器人两大类。
需求旺盛、大额订单频现
记者以“具身智能”为关键词，从千里马招标网平台选择“招标公告”标签，相关标讯在2024年、2025年和2026年上半年分别收录208条、1440条和1350条；同样标签下，以“具身智能机器人”作为检索关键词，2024年、2025年和2026年上半年的标讯分别是37条、376条和345条。由此可见，具身智能行业采购从2025年呈现大幅增长态势，而2026年仅半年时间已接近2025年全年的数量。
需要说明的是，招标项目纷繁复杂，在不同的招标公告中对于机器人、具身智能、具身智能机器人等概念的使用以及它们所指代的实体产品也不尽相同，与此同时，“具身智能机器人”与特指的轮式机器人、四足机器人、轮式双臂机器人、巡检机器人等也存在范畴重叠的可能性，但是，在相同的标签维度筛选下，标讯数据能够大致反映年度变化趋势。
记者进一步在“具身智能机器人”关键词标签之下，选择“项目金额”在“3000万元以上”的项目，2026年上半年共收录了9条标讯，2025年和2024年的这一数据分别是9条和1条。这也能从侧面印证具身智能行业需求及大额订单在今年上半年的显著增长。
那么，谁在招标采购具身智能机器人？记者根据“具身智能机器人”“人形机器人”等关键词的“中标公告”检索，招标需求方可以大致分为三类。第一类是教育科研类，涵盖高校、研究机构、职业院校、中小学甚至幼儿园等；第二类则以全国各地火热建设的具身智能数据训练中心或实训基地为代表，如惠州人形机器人创新中心、北京人形机器人数据训练中心三期项目涉及总金额均在4000万元以上；第三类是偏产业化的项目，如工业制造、物流作业、巡检安防、应急特种作业等场景，这类项目的占比仍较小，但已经开始出现。
而从中标公告文件来看，宇树、智元、优必选、云深处、越疆、鹿明等机器人品牌均有出现，但集中度更多的是渠道商或系统集成商，很多项目由教育科技公司、信息技术公司、工程公司、运营商、设备集成商等中标，由它们再配置整机品牌的机器人产品。
其中，银河通用在6月下旬凭借2.3592亿元中标四川省宜宾市合创能源的《具身智能本体及相关设备采购项目》，获得行业瞩目，成为今年以来国内公开披露金额最高的具身智能采购订单；而在此之前，银河通用还拿下浙江台州具身机器人实训研创中心建设项目（二期）采购订单，涉及金额超过3917万元。
机器狗和轮式机器人更早“上岗”
值得注意的是，今年上半年的具身智能大额订单，真正更早进入采购和“打工”上岗场景的，并不是最像人的双足人形机器人，而是机器狗、轮式双臂机器人等更适合具体任务的形态。这里需要说明的是，具身智能机器人目前并没有一个统一的定义，一般是指以机器人及其他物理实体为载体，具备感知、决策、行动并反馈学习的智能机器人系统，在媒体报道及大众认知中，人形机器人、机器狗、轮式双臂机器人、复合移动机器人、特种作业机器人等形态往往都会划归到具身智能的广义范畴中，尽管从技术层面上并非完全准确。
在银河通用的大额中标项目中，500台智能设备中包括轮式机器人380台、重载机器人80台、机器狗10台及30套机器人零售舱。而国家电网《2026具身智能发展规划》中投入68亿元采购的8500台具身智能设备包括四足巡检机器狗5000台，人形带电作业机器人500台，双臂巡检机器人3000台。另据千里马招标网平台，辽宁中农芯数字有限公司的3.9673亿元预算的招标项目总包中涉及机器人的主要是AGV搬运机器人、协作机器人等。
事实上，关于具身智能机器人干活打工的问题，业界近年来一直存在“机器人是否必须做人形”的争论。智源研究院院长王仲远在此前接受记者采访时提到，具身智能是一种技术，当它进入物理世界，与不同硬件结合时，可能会形成机械臂、四足或多足机器人、轮式机器人，也可能是人形机器人。
多份行业研究报告指出，人形机器人被视为具身智能的长期形态，但短期内尚难实现全场景替代和广泛应用。其中，对于巡检、仓储、安防、物流、工程运维等垂直场景，轮足式机器人经过多年的积累沉淀已初步验证了性能及成本优势。而轮式底盘叠架机械臂的轮式人形机器人方案，也在稳定性、负载、成本和维护便利性方面显现出相对于双足人形机器人的优势。
初创企业光象科技创始人、CEO张涛认为，面向工业场景，当前采用的主要是轮式双臂结构，一方面轮式底盘能保障机器人身体更加稳定，另一方面双臂结构在完成动作任务的同时，可以增加负载能力，符合工业场景的需求，即使机器人进入家庭承担铺床叠被、整理物品、擦桌子等“家务活”时，可能也并不一定需要双足。
值得一提的是，智元机器人前不久对其精灵G2机器人集群在龙旗科技江西南昌工厂的平板质检生产线上“打工”开启了6天的线上直播，G2的形态同样是一款轮式双臂人形机器人。
需要指出的是，在工厂“打工”或训练的双足人形机器人品牌也有很多，如特斯拉Optimus、FigureAI、宇树科技、优必选等。优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超指出，商业娱乐表演、工业制造、家庭陪伴服务等不同应用场景对于机器人的功能需求点存在巨大差异，这决定了满足不同需求的机器人在技术路线、零部件选择、性能侧的重点是不同的。以工业级具身智能机器人来看，它面临的考验主要包括电池续航、可靠性、算法模型等问题。
