在世界杯96年的历史中，曾见证过太多的超级巨星、强行闯入赛场的观众、无数的心碎与喜悦时刻——而在北京时间本周一凌晨，它首次迎来了一台人形机器人……

　　在今天凌晨于纽约新泽西体育场举行的美墨加世界杯1/8决赛——巴西队对阵挪威队的中场休息时，发生了一件在世界杯历史上从未发生过的事情：一台六英尺高的人形机器人走到场边，模仿哈里·凯恩、哈兰德、库尼亚和孙兴慜等知名球星的进球庆祝动作，然后转向裁判，将比赛用球递给了他。

　　这台机器人的名字叫Atlas——它由现代汽车集团旗下波士顿动力公司制造。现代汽车集团在2021年的6月份，从软银集团手中收购了波士顿动力80%的股份。

　　现代汽车集团在新闻稿中表示，此次活动将先进的机器人技术引入了全球最大的体育赛事之一，展示了这项未来技术如何在国际足联世界杯现场比赛这种快节奏的环境中运行。此次表演标志着两个重要的里程碑：

　　首次公开展示量产版Atlas在现实环境中的运动能力——该机器人曾于2026年国际消费电子展(CES)首次亮相；首次将人形机器人融入国际足联世界杯现场比赛环境。

　　中场秀期间发生了什么？

　　中场休息时，Atlas先是从球员通道现身，通过一系列标志性的进球庆祝动作吸引了全场观众的目光，这些动作灵感源自哈里·凯恩、哈兰德、库尼亚和孙兴慜等世界顶级足球明星。

　　(Atlas表演哈兰德标志性的坐禅庆祝动作)

　　这场表演不仅迅速点燃了球场的热情，更彰显了Atlas先进的移动能力和表现力。

　　表演结束后，Atlas用相当高的精准度和控制力将比赛用球递交给了裁判，预示着巴西队与挪威队下半场比赛的开始。此次互动活动向全球观众进行了现场直播，展示了Atlas在重大国际体育赛事这种动态的真实环境中，执行高度协调的动作并可靠运行的能力。

　　“通过将Atlas置于足球最神圣仪式的核心，我们发表了任何商业广告都无法做到的声明，”现代汽车公司执行副总裁兼全球首席营销官Sungwon Jee表示。“递球的时刻，是Atlas第一次进入公众意识的时刻——也开启了它作为人类伙伴、以富有意义的方式支持人类的全新旅程。”

　　拥有波士顿动力公司的现代汽车公司已经赞助了国际足联长达27年。该公司在新闻稿中表示，Atlas的中场表演由几项核心机器人能力提供支持，这些能力使其能够实现先进的运动和现实世界的互动：

　　重定向技术(Retargeting Technology)——允许Atlas将人类的动作(包括足球庆祝动作和手势)转化并适应其自身的机器人形态。

　　强化学习(Reinforcement Learning）——在部署前，利用数千次模拟来训练和完善动作。

　　全身控制(Whole-Body Control)——协调机器人全身的运动，实现流畅、平衡和动态的动作。

　　这些能力结合在一起，使Atlas能够执行日益复杂的任务，同时适应不断变化条件和环境。

　　从足球运动中自主学习？

　　Atlas是波士顿动力公司的第五代人形机器人：全电动，体型与真人相仿，从设计之初就专为波士顿动力公司所称的“最艰巨的工业工作”而打造。它全身由56个独立的关节组成，臂展达2.3米，最大举重能力为110磅(约50公斤)。

　　值得一提的是，现代汽车集团早在5月时，就曾发布过一段Atlas学习踢足球的视频。在视频中，波士顿动力播放了过往世界杯的视频，Atlas在观看视频之后，分析运动员的动作，随后自己尝试踢球。

　　现代汽车集团指出，这就是足球训练发挥作用的地方：Atlas不是通过固定的编程来运行的，而是通过训练并学习如何行动。

　　“它过去是通过编程的，”波士顿动力公司机器人行为总监Alberto Rodriguez表示，“而现在，它不再是通过编程的——而是通过自主学习的，”他解释称，这台机器人的运作方式更接近大语言模型(LLM)的学习方式，而不是工厂机器人手臂的编程方式。编程机器人执行固定的指令序列，而训练机器人则在学会适应变量后发展出行为。

　　在训练时，包括波士顿动力公司自己的工程师穿上装备并亲自进行这些动作的记录在内的人类动作捕捉数据，被输入到一个基于物理的模拟中。这使得Atlas能够在云端GPU上并行运行相同的动作数百万次，学习适应不完美的条件，直到行为能够可靠地保持。人类运动员大约需要一年的身体尝试和错误才能发展出的能力，Atlas在大约24小时内就完成了。

　　为世界杯做足准备的Atlas，还需要解决在工厂或实验室中从未出现过的问题，比如球场。

　　“草地有着特殊的特性，有时你会滑倒，但有时你的脚会被它卡住，”Rodriguez指出，“我们必须改变Atlas学习走路和跑步的训练机制，以确保它不仅能在水泥地上表现良好，也能在像草地这样复杂的表面上表现良好。”

　　现代汽车集团于2021年从软银手中收购了波士顿动力公司的控股权。从那时起，该公司对机器人业务的分支野心变得实质上更加具体。现代已承诺在四年内在美国投资260亿美元，其中包括在佐治亚州萨凡纳附近建立一个专门的机器人制造工厂，到2028年每年能够生产3万台Atlas。

　　“我们不把机器人技术看作是一个副业，而是一项将决定我们如何竞争的战略能力，”Sungwon Jee表示，“出行不再仅仅与汽车相关。它关乎自主系统、机器人技术和智能基础设施。世界杯标志着一个转折点，我们从内部探索走向了公开演示。”

　　东财图解·加点干货