上证报中国证券网讯（记者李兴彩）近日，马斯克参观Optimus擎天柱机器人生产线，被视为Optimus正进入关键量产阶段，人形机器人概念再度活跃。
记者注意到，创耀科技在近日披露的投资者调研纪要中表示，针对人形机器人厂商关节通信，公司新推出低功耗、超小型化版本芯片。该版本适合具身机器人关节及灵巧手关节等应用，目前已通过部分主流具身机器人厂商选型及测试评估，进入小批量出货阶段。
创耀科技介绍，作为工业通信领域的主要技术之一，EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology，以太网控制自动化技术）通信协议凭借分布式时钟机制（抖动<1us）和硬件级数据处理能力，能够为每个从站设备提供精确的时钟同步，领先其他以太网通信协议，在实时性、带宽、扩展性上有明显优势，可将机器人关节通信延迟控制在微秒级，远优于传统CAN（控制器局域网）协议的毫秒级响应时间，有望成为人形机器人厂商关节通信的主流方案。
高速工业总线技术在工业机器人伺服电机驱动、自动化生产线及分布式现场I/O模块中发挥至关重要的作用，相关芯片的精度与可靠性要求极为严苛。目前，这一领域的大部分芯片供应仍被外国厂商所掌控。
记者了解到，早在2022年，创耀科技就进入工业通信领域，加入EtherCAT技术协会（ETG），并于2023年获得德国倍福 (Beckhoff) 公司正式授权，推出首颗EtherCAT从站控制芯片。目前，创耀科技EtherCAT从站控制芯片拓展至多种规格，支持多类型通信接口，提供MCU及透传芯片等多种选择，适配各种生态需求，已实现向工业、医疗等领域客户的销售，客户数量持续拓展。
公司介绍显示，其EtherCAT从站芯片已经实现规模量产，在多家头部工控厂家的产品中验证完成并实现应用，客户包括工业机器人厂商、工业总线I/O模块商、电机驱动器厂商、工业仪表厂商等。公司看好EtherCAT通信技术在具身机器人运动控制通信领域的应用，并将积极参与在具身机器人产业的推广普及。
