蚂蚁灵波科技发布新一代空间感知模型
来源:北京商报
7月7日,蚂蚁灵波科技发布新一代空间感知模型LingBot-Depth 2.0,同步开源视觉基座模型LingBot-Vision,补齐机器人从视觉识别到精准空间感知的技术链路。
据介绍,该模型训练数据由初代300万扩充至1.5亿,16项深度补全基准测评拿下12项第一;室内大面积深度缺失场景深度误差较前代减半,针对玻璃、镜面等易识别失效物体可完整还原三维结构,已通过奥比中光深度视觉实验室认证,适配其Gemini 330系列双目3D相机,复杂光照、远距离、细小物体识别能力实现升级。
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