6月，本末科技顺利通过港交所上市聆讯。本末科技是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，仅用五年时间完成底层技术、整机产品、集群智能的全链条布局，在国内机器人赛道快速形成差异化竞争优势。

　　从直驱技术单点突破，到动力模组、轮足整机、模块化拼接三大技术协同发展，再到群体控制、通用小脑智能系统深度布局，本末科技正沿着一条从底层硬件向智能系统解决方案提供商演进的技术路径加速前行。

　　用直驱技术构建机器人核心基石

　　不同于传统机器人普遍采用“电机+减速器”的动力方案，本末科技在2020年成立之初便另辟蹊径，选择直驱技术路线，从源头破解齿轮结构带来噪声、精度、损耗、寿命多重短板，将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器高度集成，实现无外部传动部件的直驱扭矩输出。

　　这一技术路径让机器人的“关节”变得截然不同：体积缩小，运行噪声接近环境声，定位精度大幅提升，使用寿命从数千小时延长至5万到10万个小时。在家用、近人服务等对噪音和精度要求严苛的场景中，这些优势构成了最直接的竞争力。

　　在夯实底层动力硬件基础的同时，本末科技的机器人整机技术也在同步推进，软硬件一体化的系统级不断迭代。2021年，基于直驱技术的首款整机产品刑天机器人正式推出；2023年迭代的TITA机器人将自由度从6个扩展至8个，并实现机器人零部件模块化设计；2024年的TITATIT由两台TITA拼接而成，成为首款可拼接轮足机器人；2025年，整机模组化双轮足机器人D1发布，依托统一硬件架构，可自由切换轮足、双轮足、四轮足等多种作业形态。

　　硬件载体不断迭代的同时，本末科技同步布局具身智能核心软件体系，自研通用小脑算法与行业稀缺的机器人群体控制技术：依托强化学习、模仿学习构建统一控制框架，一套算法即可适配旗下全系列多构型机器人；借助模块化拼接硬件基础，多台机器人能够完成动态物理组合、自主任务分配与自适应编队，将作业能力从单台设备拓展至集群协同体系。

　　三大技术的赋能闭环

　　产品形态的持续演进，其背后离不开一套完整的技术架构作为支撑，从直驱模组，到整机系统集成，再到多形态、可拼接的模块化架构，本末科技的产品都诞生于已形成机器人动力模组技术、轮足机器人技术、模块化拼接技术的三大技术支柱。

　　三大技术之间互为协同、深度融合：动力模组为机器人整机提供核心驱动能力，而整机的场景落地应用需求和工况数据反过来推动动力模组持续优化。

　　自研机器人动力模组是所有轮足机型统一底层硬件，刑天搭载全直驱动力模组，TITA、D1均采用的一体化高扭矩关节模组单元。动力模组在扭矩密度、静音、续航等维度的技术升级，直接提升整机越障、重载、全天候作业能力。

　　与此同时，依托整机在巡检、越障、配送等真实场景中积累的工况数据，持续回传至模组研发端，推动动力模组技术在负载能力、续航表现、动态响应等维度上不断精进。

　　模块化拼接技术进一步放大双向协同价值。标准化通用硬件接口支撑D1实现多形态灵活切换；而多场景、多构型的规模化测试，又持续验证拼接架构的稳定性，推动集群控制算法持续优化。

　　商业化落地构筑产业竞争力

　　三大技术相互支撑、彼此迭代，持续释放技术协同红利，本末科技模块化整机、直驱硬件搭配集群智能系统已在仓储物流、工业巡检场景规模化落地。

　　物流场景中，搭载群体控制技术的D1模块化机器人可自主切换形态、多机编队完成分拣转运，空间利用率与作业效率远超单一固定底盘设备；工业巡检场景，轮足机型依托直驱高稳定性优势，搭配环境感知算法，能够自主翻越台阶、凹凸路面，完成厂区全天候无人监测，大幅削减人工巡检的人力与时间成本。

　　招股书显示，2025年，本末科技用于消费机器人的直驱动力模组出货量约850万套，截至2025年底，公司已累计赋能超过400万台机器人，目前已与按收入计全球前十大消费机器人提供商中的4家建立合作。规模增长同步带来经营质量提升，公司近三年营收复合年增长率高达300.8%，规模扩张带动毛利率持续改善。

　　依托机器人技术的硬实力与研发能力，本末科技凭借自身走出国产具身智能特色发展路径，持续为机器人产业自主创新与新质生产力发展注入本土科创动能。