21世纪经济报道记者石恩泽
7月7日，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技正式发布新一代空间感知模型LingBot-Depth 2.0。
同日，3D视觉传感器龙头奥比中光宣布，其最新无本体数据采集产品矩阵中的EGO RGB-D设备将适配该模型，双方联合打造“芯片级深度直出+模型级深度增强”的数据采集方案，直指具身智能与物理AI时代的数据基础设施赛道。
（图为奥比中光数据采集产品矩阵）
近年来，随着具身智能与物理AI加速产业化，真实世界交互数据正成为机器人模型训练的核心生产资料。行业需求已从单纯的数据规模扩张，转向高质量、空间一致性和工程化可用性的系统性提升。在抓取、操作、移动等真实任务场景中，模型训练不仅需要RGB图像，更依赖稳定的深度信息、精细的手-物交互细节以及可对齐、可复用的多模态数据。
然而，复杂光照、透明和反光材质影响、近距离遮挡、多设备同步一致性等难题，仍是制约数据采集质量的瓶颈。
面对这一痛点，奥比中光推出了以EGO、UMI、WristCam为核心的无本体数据采集硬件平台。其中，EGO系列主攻第一视角数据采集，覆盖双目、四目及RGB-D等多种形态；UMI与WristCam则补充腕部近场观察和手-物交互细节采集，弥补第一视角设备在精细动作捕捉中的盲区。
此次合作的核心落点在EGO RGB-D产品。硬件层面，该设备集成了奥比中光Gemini 330系列双目3D相机，搭载公司自研深度引擎芯片MX6800，可同步采集RGB图像与高精度深度数据，具备低延迟、稳定输出的深度直出能力。
模型层面，EGO RGB-D将运行专为数据采集场景优化的LingBot-Depth 2.0。据蚂蚁灵波披露，该模型基于1.5亿规模数据训练，在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计和复杂场景鲁棒性方面均有显著升级，尤其在玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机难以处理的场景中表现突出。
具备高质量传感能力、模型增强能力与规模化落地能力的采集方案，将是支撑机器人模型训练和物理AI产业化的重要基础环节。
据了解，奥比中光目前整合EGO、UMI、WristCam等产品形态，为具身智能模型公司、机器人本体公司、数据采集服务商及算法驱动型企业，提供标准化产品、CM代工制造和JDM联合设计制造等全链条服务。
蚂蚁灵波方面则表示，后续将进一步为EGO RGB-D输出更高级别商业版本模型，持续提升复杂场景下的深度数据质量与训练数据价值。
此次合作标志着3D视觉传感器厂商与空间感知模型公司正从各自为战走向深度耦合。在具身智能产业链中，数据层的竞争壁垒正在快速提高，头部企业的强强联合或将加速行业标准化进程，并对后续进入者形成更高的技术与生态门槛。
