“人形机器人想要实现技术突破,不能只靠单点算法创新,必须依靠扎实的底层技术积累和完整的系统工程能力。这只是我们产业探索的一小步,未来几年将是人形机器人技术落地的重要时期。”7月8日下午,在国务院新闻办公室“新征程上的奋斗者”中外记者见面会上,荣耀终端股份有限公司机器人首席技术架构师严斌这样总结。
2025年起,严斌负责荣耀机器人总体技术方案设计,并主导研发了荣耀“闪电”、荣耀“元气仔”两款人形机器人。2026年4月,在北京亦庄半程马拉松赛事上,“闪电”夺冠,并首次打破人类半马世界纪录。这一成绩比上一届赛事冠军快了110分钟。
见面会上,严斌讲述了“闪电”夺冠背后的技术攻关故事。他表示,根基在于荣耀多年积累的材料、硬件、仿真、人工智能等全栈技术底座,贴合应用导向的攻关思路,以及整机全链路协同优化能力。
散热是最难啃的“硬骨头”
“冠军‘闪电’,它具备酷炫机甲外观,还有0.95米的大长腿,背后就是液冷背包。”见面会开始,严斌手持“闪电”手办模型向在场记者介绍。在2026北京亦庄半程马拉松赛事上,“闪电”以50分26秒的成绩自主完赛并夺冠。
严斌介绍,速度提升主要来自四大核心板块的协同升级:一是自研高爆发关节模组,解决整机布局与动力系统的冲突;二是开发高动态运动控制系统,平衡整机功耗与关节性能;三是优化自主感知与自主导航算法,保障高速运行中环境稳定识别;四是搭配液冷散热方案,解决长时间高功率运行时的发热问题。
四大板块中,散热是核心突破所在,也是最难啃的“硬骨头”。
他表示,21公里的半程马拉松是对人形机器人动力、散热、整机稳定性的“极限试练场”。研发过程中最大的挑战,是如何保证人形机器人能够持续高速跑完全程,其中最难的是解决散热问题。
在高速持续运动中,关节模组热量快速堆积,温度极易突破100摄氏度,直接限制运动时长和速度。研发团队进行了多次攻关讨论和实验,最终决定采用液冷散热技术,结合轻量化的材料和器件工艺,给“闪电”打造一套液冷系统,让冷却液覆盖关节模组主要发热区域,实现快速全域散热。
“比赛结束后,我摸了摸关节模组的外壳,还是比较凉的。”严斌说。据此前报道,在赛前的各项压力测试中,“闪电”表现出极强的温控稳定性,在连续奔跑10公里后,主力电机的最高温度仅约31.5℃。
快速迭代同样离不开体系化的研发模式。严斌表示,团队依托公司仿真平台,在虚拟环境中完成了大量方案的预验证,大幅提高了设计精准度和迭代速度。新材料、新工艺的不断落地,实现了整机的轻量化、高性能。
“这次攻关只是起步,人形机器人还有大量的底层技术、整机研发、场景适配难题等有待突破。”严斌称,下一步团队将对照《人形机器人创新发展指导意见》等政策文件要求,继续保持“啃硬骨头”的韧劲,加强“大小脑”技术、高质量数据集、高性能部组件攻关,持续以技术突破支撑产业创新发展。
跑进生活:让机器人真正“有用”
人形机器人集成了运动控制、具身模型、高性能关节等多类技术,系统复杂度极高。严斌认为,推进新型工业化,产业端迫切需要智能终端承接重复、高危、高强度作业,这也是人形机器人的核心价值所在。
“我始终认为,贴合产业需求、支撑实体经济的技术才具有长久生命力。”严斌说,下一步,荣耀将结合人形机器人与具身智能实景实训专项行动,深耕场景落地和技术攻关。
场景方面,重点探索三个方向:一是导览导购,通过人形机器人伙伴提供既智能又有温度的服务体验;二是工业巡检,以荣耀智能工厂为试点,探索智能巡检应用;三是消费陪伴,拓展生活服务场景。
技术方面,将持续攻坚具身智能模型、多模态交互以及全身运动控制等关键技术,提升整机的环境感知与复杂任务执行能力。同时,深度参与人形机器人与具身智能标委会相关工作,通过标准建设赋能产业发展,推动人形机器人走向规模应用,成为推动新型工业化的重要力量。
他表示,期待联合产业界、学术界,把实验室技术落地到真实的生产生活场景,助力国内人形机器人产业稳步向前。