大模型让机器人具备了越来越强的理解与规划能力，但当机器人真正进入工厂、家庭和商业场景后，一个更现实的问题浮出水面：机器人不仅要“会做”，更要“稳定地做”“可信地做”。如何弥合模型能力与真实物理世界之间的鸿沟，正成为Physical AI下一阶段竞争的关键。

　　7月10日，可信物理智能（Physical AI）企业Xspark AI（无界智航）宣布完成首轮近亿元天使轮融资，由鼎晖VGC、初心资本、SEE Fund无限基金联合领投，深圳天使母基金、水木校友种子基金等多家财务投资机构，以及北洋海棠基金、特步家办等产业方跟投。募集资金将主要用于核心技术研发、产品迭代以及Physical AI的规模化落地。

　　公开资料显示，Xspark AI成立于2025年，总部位于深圳，在上海、北京设有研发中心，公司由前蔚来汽车自动驾驶前核心高管熊祺、清华大学长聘副教授丁文伯，以及香港大学MMLab 00后博士生陈天行联合创立，团队覆盖自动驾驶、计算机视觉、世界模型及机器人等多个方向。其中，创始人兼CEO熊祺深耕AI算法15年、自动驾驶行业8年，曾任蔚来感知交付团队负责人、大模型交付团队负责人，全程参与蔚来智驾大模型研发与量产落地，拥有百万级智能驾驶产品量产经验，擅长推动前沿AI技术工程化落地。

　　据介绍，围绕可信Physical AI，Xspark AI 基于自研多光谱触觉感知技术和高质量数据底座，打造了“慢脑—快脑—脊髓”协同架构的可信物理智能中枢系统。该系统既可独立部署，也支持与机器人原有模型模块化集成，以即插即用的方式为不同本体赋予安全认知决策与可靠执行能力。

　　其中，X-Brain Thinking（慢脑）负责高层认知与任务规划，融合仿真数据、AIGC数据和真实场景数据进行预训练，并叠加多层安全对齐机制，具备风险预警、指令审核和主动干预能力；X-Brain Manip（快脑）聚焦物理执行环节，依托自有高质量数据和触觉融合能力，实现复杂场景下精准、灵巧、可控的操作；X-Reflex（脊髓）作为底层安全机制，负责毫秒级实时响应，融合多光谱触觉与多模态数据，对上层决策形成实时兜底，可自主完成急停、轨迹调整、主动避险等操作。

　　在熊祺看来，AI的使命是赋能物理世界，实现人机共域协同，而可信赖、可落地始终是具身智能发展的终局方向，“未来，我们将持续深耕可信具身智能全栈技术，完善行业底层基础设施，推动具身智能真正可靠、可用地走向千行百业。”