在7月9日举行的Action2026原力灵机开发者大会上，原力灵机（Dexmal）创始人兼CEO唐文斌宣布推出通用具身基础模型DM0.5及通用机器人本体Apex，并首次系统性披露了原力灵机推动具身智能从“实验室”走向“生产力”的“三级火箭”战略。

　　《中国经营报》记者注意到，原力灵机还对标AI云服务行业，在具身基础模型领域推出了业内首个具身MaaS（模型即服务），提供按量计费，有望大幅降低企业入局门槛。

　　“当前具身智能赛道资本持续加码，但行业普遍存在模型泛化不足、软硬件适配成本高、场景落地闭环难三大痛点。”唐文斌表示，行业已显现具身Scaling Law，模型能力持续跃升，但实验室技术转化生产力仍存在巨大断层，必须依靠通用模型、工程化平台、场景解决方案三级接力，完整打通技术到产业的转化链路。

　　新模型实现关键性能跃迁

　　作为“三级火箭”的第一级推力，此次原力灵机全新发布的DM0.5定位为面向开放世界的通用具身基础模型。

　　据官方数据，该模型参数量达4B，基于15万小时多源数据训练，第一视角、场景重建数据构建完备训练底座。性能层面，该模型推理延迟低至50ms，并在RoboChallenge、LIBERO两大权威评测榜单登顶；Zero-shot、少样本、微调成功率分别提升31%、45%、20%，微调成本直接下降60%，单张4090显卡18小时即可完成行业任务定制化部署。

　　同时该模型搭载上下文抽象、具身思维链、轨迹对齐三大架构创新，具备零样本作业、长时原生记忆、多机型兼容、动态抗干扰五大核心能力，可适配人形、机械臂、轮式等全品类异构机器人。

　　原力灵机已经同步公布开源计划：7月9日GitHub开放代码、HuggingFace上线模型权重，7月15日完整技术报告提交LeRobot社区。

　　构建MaaS服务与操作系统生态

　　为破解模型落地的工程化难题，原力灵机推出了由DFOL2.0、MaaS和DexOS组成的“开发者三件套”。

　　其中，DexOS是行业首个具身通用操作系统，旨在实现软硬件解耦，只需要数行Python代码即可完成硬件接入，打通大模型与机器人底层适配壁垒。目前该操作系统已联合天工、华勤、史河等机器人本体商共建硬件生态。

　　DFOL2.0仿真训练框架则依托DW0.5世界模型构建高保真虚拟仿真环境，可以使真机训练数据需求降低60%，整体训练成本下降40%，企业只用较低成本就能完成海量动作试错迭代。

　　值得关注的是原力灵机推出的MaaS，这是行业首个具身通用模型即服务。其中通用模型价格为1RMB/百万token，定制模型价格为1RMB/百万token+GPU时长占用费。据介绍，原力灵机已经联合平头哥、摩尔线程等国产算力企业构建本土算力底座。

　　有业内人士在接受记者采访时就指出，目前真正制约人形机器人发展的就是具身智能专用大模型的发展。

　　原力灵机方面表示：“通过DFOL2.0驱动模型进化，DexOS实现软硬件深度解耦，MaaS支撑能力规模化部署，三者构建起驱动具身智能进化的动力系统，让DM0.5这样的通用基础模型真正从实验室走进产业场景。”

　　Ferrata系统验证商业闭环

　　在应用层，原力灵机还展示了面向仓储物流的Ferrata多智能体混合作业系统。

　　据原力灵机副总裁、物流业务负责人祝孝平介绍，该系统最大的亮点是按业务特征分层协同，其中低成本硬件覆盖简单高频任务，具身大模型负责攻坚异形、软包等复杂任务场景，当出现异常情况则自动重试、安全回退或流转人工接管，确保生产线不因局部异常停摆。

　　据悉，目前该系统已在某头部客户仓库完成实测，覆盖超10万SKU，成功解决了拆零拣选等复杂场景难题。

　　另外，在硬件端，原力灵机还推出公司首个通用具身机器人Dexmal Apex，这款机器人采用模块化快换设计，末端夹爪1分钟热插拔，单臂覆盖0—2米作业空间、负载3kg；搭载分层大脑架构实现毫米级精细操作，30秒极速换电保障7×24小时连续作业，MTBF设计超1000小时，能够适配工厂、仓储多元物理环境，为高强度作业提供了硬件保障。

　　记者在会场也看到了这款通用具身机器人Dexmal Apex和智能搬运机器人以及一些机械臂在物流场景下的协同工作演示。现场不同类型的机器人在不同环节各司其职，实现了多类型机器人在物流仓储场景的协同工作。