新京报贝壳财经讯（记者陈维城）7月14日，通用人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics宣布近日完成Pre-IPO轮融资，融资金额近2亿美元，投后估值达150亿元。公司过去半年累计完成融资4亿美元。

　　逐际动力本轮Pre-IPO轮融资汇集了包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资。此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投；绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东加注。

　　本轮融资资金将重点用于大小脑融合技术的突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，加强全球市场拓展。公司将进一步完善全球制造与交付能力，加快中东、欧洲及亚洲其他国家和地区等重点市场的布局，并持续建设面向全球开发者的开放生态，加速具身智能技术创新与产业化落地。

　　目前，公司已经形成覆盖System 0全身运动基础模型、System 1人形机器人VLA/WAM能力、System 2以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA）的三层技术架构。

　　目前各机器人产品上线以来，共计获得数千台订单，其中过半来自海外。今年5月，公司正式发布全尺寸交互人形机器人LimX Luna，不到一个月时间，已向国内及海外市场客户交付。与此同时，公司推出的新一代多形态具身机器人TRON 2，已收获订单。