上证报中国证券网讯（记者王玉晴）具身智能的真正价值，从来不是机械重复单一动作，而是能够在真实环境中灵活应对、举一反三。这便是行业追求的“泛化能力”。而泛化能力的培育，离不开高质量、标准化的训练数据支撑。

　　当前，具身智能训练数据的缺口或达上亿小时级别，由此催生了对数据采集的巨大需求。福莱新材敏锐把握这一机遇，最新推出数据采集终端，依托覆盖全球机器人和灵巧手主流客户的触觉方案交付能力，助力具身智能行业搭建触觉数据基座。

　　日前，福莱新材首席科学家陈书厅接受上海证券报记者专访，解读了公司在数据采集终端核心技术、客户覆盖、产能支撑等方面的能力储备。他展望称，数据采集终端有望成为公司触觉传感器的又一增长引擎。

　　具身智能训练数据缺口或达上亿小时

　　陈书厅长期从事触觉传感器研发。去年，他捕捉到一个关键的行业信号：机器人数据的规模化效应被证实。

　　相关论文显示，几十万小时的训练数据为机器人建立了一定泛化能力。这让行业看到了进一步累积数据的必要性。至于接下来需要多少数据，业内还看不到“天花板”。“有人说需要上千万小时，有人甚至称要上亿小时。”陈书厅说。

　　然而，现有数据规模与这一目标相去甚远。觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青日前对媒体称，具身智能模型要达到像GPT-3.5那样开箱即用的类人初步能力，大概需要一亿小时量级的数据。目前全球有效的具身智能数据仅约几十万小时，中间还有2～3个数量级的差距。

　　天量数据缺口怎么补？业内将目光投向了数据采集。大规模、多样化的数据成为行业刚需。

　　在多样化数据需求中，触觉数据被陈书厅视为精密操作的最后一道关卡，也是福莱新材从事数据采集的切入点。

　　他举了一个直观的例子：当前机器人能跳舞、跑马拉松，但对拿起一杯水、拧动一颗螺丝钉这类精确操作，仍存在很大的技术短板。“差一毫米，杯子可能没拿稳；差一毫米，螺丝刀可能脱落。”要让机器人大脑学会这些精细动作，必须向其输入海量的触觉反馈数据。其中既包括成功握持的数据，也包括滑落、晃动的失败数据，机器人大脑正是从正反对比中习得“手感”。

　　正因看到触觉数据的巨大缺口，福莱新材选择进军数据采集赛道。

　　将灵巧手触觉经验迁移至数采终端

　　方向锚定后，福莱新材如何界定自身在数据采集行业中的位置？又有哪些能力，能够支撑其在这一领域站稳脚跟？

　　就定位问题，陈书厅称，公司专注提供数据采集终端，与下游客户广泛合作，并不涉足模型训练本身。下游客户主要分为两类。一类是“巨无霸型”主机厂，例如美国头部机器人企业，他们从大脑、硬件到数据处理、模型训练全栈自研。另一类是“专业细分型”，只做数据采集硬件，服务数采工厂，而数采工厂再服务大模型公司。由于行业初兴，更多客户形态还在演化中。但他们的共同需求都是触觉数据采集能力。

　　基于这样的定位，当前福莱新材选择以“数采手套”作为数采产品形态，并将其分为通用版和专业版。

　　通用版的定位是“以人为中心的数据入口”——让人在自然的日常操作中教会机器人触觉反馈。为此，福莱新材设计了一款尽量不干扰人正常操作、同时密集采集指尖与手掌力感的手套，让数据在工厂、实验室、农田等场景中自然产生。专业版则是为特定灵巧手厂家定制数采手套，服务特定的数采需要。

　　陈书厅认为，数采手套的核心技术是把触觉从“灵巧手”这类硬质结构上，转移到手套这类偏软结构上。“触觉传感器本质是力传感器。最理想的情况是固定在非常结实的基材上，这样所有力都精确传给传感器。但手套基材柔软，施加其上的力难以被准确测量。”为了解决这一难题，福莱新材的研发团队从去年起攻关，耗时半年以上取得了核心解决方法。

　　陈书厅还强调，公司机器人全球客户积累和触觉交付经验，同样是公司从事数采行业的重要优势。目前，福莱新材的柔性触觉传感器（又称“电子皮肤”）已覆盖市面上几乎所有主流灵巧手，客户遍布中国、北美等地。

　　在交付能力上，公司现有研发团队数十人，规模化产线成熟，至今已交付数万套触觉方案。“未来数采手套如果需要几十万套，我们完全有能力做到。”陈书厅说。

　　多场景推动触觉传感器交付落地

　　据了解，福莱新材的柔性传感聚焦在多领域应用，面向具身智能、智能制造、新能源与智能交互，布局高成长场景的柔性传感平台。在机器人应用上，赋予机器人灵敏触觉，为灵巧手、全身感知提供电子皮肤，并赋能具身智能数据采集终端；在工业检测领域，柔性传感器让精密制造精确定位和控制压力、温度分布监测；在新能源应用领域，覆盖电池全生命周期安全监测；在智能交互感知领域，重塑人机交互体验。

　　展望未来，陈书厅非常看好通用版数采手套的前景，期待其帮助行业搭建标准化数据基座。对于福莱新材柔性传感器总体出货前景，他则认为是多应用场景并行。

　　“通用化是主流方向。”陈书厅表示，数据采集的第一要义是规模，“几百万小时质量一般的数据，训练效果好于几万小时质量极高的数据。”因此，数据采集终端产品最好具备极强的通用适配性，像宇树机器人那样，“全世界做具身智能的实验室几乎都会买一台”，成为覆盖广泛的标准化工具。

　　陈书厅认为，若通用型数据采集终端能够在劳动密集型行业广泛铺开，具身智能行业或许能够在3到5年内积累千万小时级别数据。届时，具身智能将有能力胜任大量细分工种。

　　回到公司自身，数据采集终端还有望帮助公司冲刺柔性传感器出货目标。

　　据福莱新材《2026年股票期权激励计划（草案）》，柔性传感器团队2026年、2027年的业绩考核目标为：公司2026年扣非净利润不低于8000万元，或柔性传感器项目销售额不低于3000万元；2027年扣非净利润不低于1亿元，或柔性传感器项目销售额不低于8000万元。

　　陈书厅透露，销售目标将靠前述多个应用方向协同实现。

　　总体来看，福莱新材柔性触觉传感器业务正处于从研发到规模化商用的关键阶段。值此时点，数据采集又为柔性传感器打开了高确定性的新增长空间。

　　在市场增量之上，还有一个值得关注的要点是，触觉数据采集尚不存在“通用规则”。谁能成为标准制定者，谁就有望掌握未来触觉数据基建的行业话语权。作为机器人“电子皮肤”出货的领先企业，一个鲜明的产业机遇正摆在福莱新材眼前。