上证报中国证券网讯（记者邱思雨）在7月17日开幕的2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上，商用服务机器人企业普渡机器人举办技术沟通会，正式对外阐释“一脑多形”Physical Agent全栈技术架构，旗下类人形智能机器人PUDUD7同步完成线下首次亮相，以统一智能底座打通多形态机器人规模化落地路径。
普渡机器人具身智能产品线总经理吴翔介绍，当前行业普遍面临真实场景数据匮乏、多机型复用性差、商业化闭环难等痛点，公司提出“一脑多形”技术理念，通过统一底层模型与操作系统，让专用、类人形、人形机器人共享同一套智能大脑，实现从单机智能向平台化智能跨越。
整套技术分为三层架构：底层自研具身基座模型Pudu FM，搭载物理直觉模块，依托全球海量真实交互数据训练；中间层Pudu Agent OS通用智能体系统，统一承担任务理解、自主规划与安全管控；上层本体层，是机器人进入物理世界的载体，普渡机器人形成服务配送、商用清洁、工业配送、通用具身智能四大产品矩阵，覆盖专用、类人形、人形全形态机器人布局。
据介绍，不同形态机器人可以承担不同任务：专用机器人解决高频、标准化任务；类人形机器人进入复杂工业和商业环境；人形机器人探索更加通用的人机协作场景。本次首发的PUDU D7类人形机器人是该架构标杆产品，最高负载14公斤、作业高度2米，可自主完成高位取料、物料转运等复杂工业任务。
规模化商用带来的数据壁垒是普渡机器人核心竞争优势。截至目前，公司机器人累计出货超13万台，业务覆盖全球85个国家，服务5万余家终端客户，每年产生超5000万小时实景运行数据，持续回流训练模型，形成“部署-数据-迭代”的正向数据飞轮。
咨询机构弗若斯特沙利文最新报告显示，2025年全球商用服务机器人收入、出货量前五企业均为中国厂商，国内头部三强海外营收占比均超过65%，其中普渡机器人占据中国商用机器人出海市场44%份额，在全球商用服务机器人收入、全球商用服务机器人出货量、全球商用清洁机器人收入、中国商用服务机器人出海四大维度均排名第一。整体市场规模上，该机构预测，2030年全球机器人市场规模将增至1.68万亿元，较2021年扩容近8倍。
普渡机器人表示，从单品出海到技术标准输出，公司依托全栈自研底座与全球化数据优势，完成从产品供应商向平台定义者转型。
