新华财经上海7月17日电（谷青竹）过去两年，机器人跑步、后空翻、跳舞甚至打太极，早已屡见不鲜。然而，一旦任务从舞台表演转向真实场景——比如给手机插上充电线，或从一堆杂乱零件中轻柔拾起一枚鸡蛋——绝大多数机器人便只能举“手”无措。这一反差揭示：优秀的运动能力，并不等于精细的操作智能。

　　在2026世界人工智能大会（WAIC）上，新华财经观察到，这一瓶颈正被悄然突破：它石智航推出的A1机器人，搭载自主研发的“手脑一体”灵巧手DexHand，与魔术师邓男子联袂献上全球首场人机协作灵巧手魔术秀；新智具身首次集中展示面向精细化操作的触觉具身大模型，成功完成显卡插拔、二孔插头插接等高精度任务。这些演示表明，机器人在接触判断、位置对准、力度控制、动作微调及连续操作等维度的能力已实现显著提升。作为具身智能精细感知能力的“触觉”，正站到行业发展的聚光灯下。

　　不可或缺的一块“拼图”

　　“具身智能的真正想象空间，在于其在真实物理世界中实现通用、泛化的操作能力。”傲意科技副总裁张琦举例道，“比如我口头发出一个指令，机器人就能自主打开冰箱，找出西红柿和鸡蛋，制作出一份西红柿炒蛋，并端到餐桌上——这与早期工业机器人仅能高节奏执行单一重复的简单动作，有着本质区别。”

　　那么，从传统工业机器人迈向具身智能，卡点究竟在哪里？

　　张琦认为，核心瓶颈在于大模型训练缺乏足够高质量的真实世界数据：不仅数量严重不足，有效性也相对有限。“过去行业重点聚焦视觉数据，但现实中总会遇到手腕被遮挡‘看不见’、透明物体难以识别、光线折射导致定位偏差等问题。这时候，就必须补上触觉这块‘缺失的拼图’。”

　　尧乐科技创始人、CEO吕莉蕴也表示，当下视觉感知的能力发展已进入瓶颈期，即，只能获取物体的外观与位置信息，但无法判断材质软硬、受力状态或接触反馈。“在缺乏触觉的情况下，机器人对物理世界的理解很多时候都靠‘盲猜’，这正是制约其发展精细操作能力的关键卡点。”

　　她进一步解释，过去人类与物体之间自然真实的触觉交互数据几乎是一片空白，导致具身智能模型长期“缺课”。“2025年，行业还在争论灵巧手该走何种路线；而到了2026年，共识已然清晰：光有触觉硬件远远不够——如果没有足量、高质、真实的触觉训练数据，模型的泛化能力将极其有限。”

　　正因如此，强化学习触觉已成为当下具身智能产业的刚需和主流，业内越来越多声音将2026年称为“触觉元年”。张琦透露，公司在今年WAIC上重点展示并推向市场的核心产品之一，正是集成高精度触觉感知能力的灵巧手。

　　但张琦同时提出，触觉虽是当前突破的关键方向，仅靠单一路径支撑并不现实，“视觉、触觉甚至环境数据都不可或缺”。

　　他告诉新华财经，业内已有一些专家对数据工厂采集模式提出质疑：训练样本过于“干净”，无法呈现真实产线上不可避免的环境噪声与操作冗余等干扰因素，犹如只教了机器人“课本知识”而没教它“社会经验”。“因此，尽管数采工厂产生的数据迁移性较好，也有越来越多厂商开始选择直接进入真实复杂场景进行现场数据采集，以提升大模型在现实世界中的适应能力。”

　　仍处于技术早期阶段

　　“2025年末，有一批触觉感知方向的企业密集获得大额融资。资本市场之所以普遍看好，与数据采集传感器实现车规级验证的技术突破密不可分。”云道资本创始合伙人曹稷山告诉新华财经。

　　在投资者眼中，汽车产业发展超百年的供应链体系，有一套严格周密的零部件质量考核标准。“传感器技术具有高度可迁移性——如果能在智能驾驶场景中通过车规级验证，代表其在具身场景中也更具可靠性。”曹稷山解释，“因此，我们评估一家触觉感知公司的重要依据，就是看它是否在产业链验证体系完整与供应链门槛成熟的产业中，实现量产交付，比如在汽车等行业中能否实现定点甚至量产交付。”

　　确如此言：专注于柔性织物压力传感器研发的尧乐科技，在2022年跑通的汽车座椅传感器车规级测试，成为其在2025年末触觉感知热中获得近亿元Pre-A轮融资的一项关键“背书”。

　　不过，热潮之下，触觉感知技术仍面临诸多发展痛点。曹稷山直言，当前高性能的触觉采集方案普遍存在两难困境：要么成本过高，一套系统动辄上万元，终端客户难以承受；要么尚处于“手搓式”交付阶段，仅能提供几十到几百套，远未具备规模化量产能力。

　　“此外，数据采集的稳定性与一致性、设备的使用寿命以及可复用性，也都是尚未攻克的难题。”他表示，“整体来看，行业仍处于早期发展阶段。”

　　这一判断也得到了技术侧的印证。“当前触觉感知技术正处于‘百花齐放’的起步探索期，技术路线尚未收敛，整体成熟度按满分一百分来算，才只能打三四十分。”吕莉蕴说。她从三个维度剖析了当前技术的短板：

　　第一，传感精度有“保质期”。数据采集手套的传感材料在多次使用后容易发生形变，引发压力反馈失真，从而出现数据“漂移”。

　　第二，力学信号采集单一。目前，技术上能够采集的是垂直方向的表面压力，而摩擦力、剪切力、多向扭曲力等复杂力学信号还难以解构捕捉。

　　第三，使用与维护体验差。数据采集手套主要有两种材质：胶皮的不透气，长时间佩戴易闷热出汗、滋生异味，舒适度不足会导致手套与皮肤的贴合度下降，产生相对位移，干扰信号采集精度；而纺织的虽透气性好，却防水性差、不耐磨损，且如何适应水洗还有待探究。

　　“目前，最便宜的数据采集手套也要超4000元一副，未来要走向规模化应用，要么将其视作一次性耗材大降单件成本，要么将其视作可复用设备增加清洁属性，甚至‘两手都要抓、两手都要硬’。”吕莉蕴表示，目前行业还聚焦于“能不能做得出”，但长远来看，在下一阶段这是必然要探索的技术命题。

　　未来发展前景被看好

　　据曹稷山观察，2026年上半年，触觉感知赛道持续火热，几乎每月都有1-2家企业完成融资。“不过大多数拿到投资的公司都还停留在向具身智能本体或灵巧手厂商提供试用样品或进行小批量测试阶段，真正实现‘灵巧手-机器人本体-具体应用场景’的规模化交付案例，目前还几乎没有看到”。

　　“因此，谁能率先跑通成本可控的商业化路径，同时确保量产产品在可靠性与一致性上的稳定表现，谁就将在下一阶段快速脱颖而出。”曹稷山判断：“在当下，我们则在评估项目时提出两类细化标准，作为判断一家触觉感知公司是否值得投资的核心依据：一是有没有真实存在的场景验证，二是该场景未来是否具备一定的规模化潜力。”

　　那么，资本为何愿意密集投入这样一个尚处早期的技术领域？

　　“因为推动AI落地真实物理世界，是投资界公认的长期大方向。”曹稷山解释道。2025年，市场关注点集中在硬件零部件、大模型“大脑”和机器人本体；而进入2026年，焦点已转向“真正解决问题的‘最后一公里’”——而触觉感知，正是当前尚未被有效攻克的关键环节之一。“我们预判，未来三年这个领域还会持续升温，其后技术‘保鲜期’至少还有三到五年。”