跳舞的少了，“干活”的多了，“卖铲子”的逐渐走向台前。

　　2026世界人工智能大会（WAIC 2026）现场，具身智能展区最直观的变化是：曾经占据C位的武术表演和舞蹈编排大幅减少，取而代之的是拆垛、上料、装配、巡检等真实作业场景。与此同时，数据采集、仿真评测等上游基础设施企业的展位密度显著提升，这些新面孔不直接生产机器人，却为机器人“干活”提供必不可少的训练数据。

　　这呼应了具身智能产业从炫技到落地的转折。智元联合创始人、总裁兼首席技术官彭志辉在接受记者采访时表示，与去年相比，WAIC 2026呈现出最明显的转变是，具身智能正在从过去两年的“秀能力”“炫技”，转向真正的部署态和生产力释放。

　　“大家的关注点已经不再是机器人能不能跑、能不能跳舞、能不能表演，而是更务实地聚焦于它能否真正进入工厂和商业服务场景，能否长时间稳定工作，以及跨任务的泛化能力如何。”彭志辉说。

　　本体厂商忙“干活”

　　今年的WAIC大会上，人形机器人数量显著增多的同时，机器人与现实世界的交互场景也更加丰富——抓取物体、摆放物品、折叠衣物等动作已较为常见。这意味着，机器人正从单纯的本体运动，向与物理世界感知、融合迈进，背后则是大小脑技术的快速演进。

　　宇树科技展台的最大看点，便是首次迎来对外静态展示的载人变形机甲GD01。据宇树科技介绍,这是全球唯一一款同时具备“量产、载人、双足/四足无缝切换”能力的大型机甲，售价390万元起。

　　宇树科技在2025年10月推出的全尺寸人形机器人H2亦来到了现场，并表演了武术动作。与中小尺寸相比，全尺寸人形机器人普遍被认为会在灵活性、运动性能上“吃亏”，但从现场展示来看，一米八身高的H2拳脚行云流水，动态表现较为连贯。

　　现场配备的大屏里，宇树G1正在整理桌面。招股书显示，其人形机器人在工业领域已有部分应用，如已可执行搬运、组装工作，目前主要处于验证推广阶段。

　　智元重点还原了机器人的“打工”状态。例如，其将广州地铁真实应用场景搬到现场，精灵G2可自主完成安检引导、咨询服务等常态化工作；现场还设有均普智能的整条芯片加工产线，展示机器人连续完成芯片上料、成品装盒、整箱转运超长流程作业。

　　彭志辉介绍，在商业化落地方面，智元一直秉持“沿途下蛋”的理念，根据技术成熟度逐步匹配对应场景。其中，工厂是率先落地的场景——智元已在江西等地的制造业企业中实现常态化作业；其次是商业服务场景，如迎宾、导购、接待；最后才是家庭场景，前提是安全性、泛化能力和成本门槛得到充分解决。

　　上纬启元旗下两款消费级个人机器人启元T1与启元Q1参展。启元T1作为全球首款可变形个人机器人，可在轮足人形与四足形态间自由切换。这套可变形设计为了适配家庭、户外、社交等不同场景的通行与互动需求，让机器人能灵活地跟着人去到更多地方。

　　同场亮相的启元Q1，则以轻量化、高便携性的设计主打家庭陪伴与科教体验，依托开放式交互能力，让机器人从单一的电子设备，变成可以日常互动、一同探索AI与动手创造的智能伙伴。

　　星动纪元完整展出了面向物流产业的全栈式具身智能解决方案，让人形机器人现场分拣快递。现场工作人员介绍，目前该方案已携手顺丰、中国邮政两大物流标杆企业，在全国十余个物流中心实现常态运营。

　　在乐聚机器人的展台，人形机器人包揽了纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料三大场景，拆垛、搬运、上料全自动，箱体歪了自己校准，全程不用人工插手。现场工作人员介绍，目前已覆盖工业、商服、科研、训练场4大场景，包括料箱拆垛、小件上料、展厅巡检等10余项可交付商业化方案，有的方案已在工厂部署运行了3-4个月。

　　极智嘉搬来了一条微型生产线，眼前是一支正在“真干活”的机器人编队——人形机器人、移动机器人、拣选工作站默契配合，拣货、搬箱、投递一气呵成，全程自主运行，几乎没有停顿。

　　云深处科技携全矩阵新品、六大行业标准方案及两款“行业首创”机器人亮相。其自研的行业级全天候人形机器人DR02完成首秀，打完整套军体拳，并平稳完成空翻等高难度特技动作。

　　云深处科技产品负责人刘晨向记者表示，公司将人形机器人定位为公司的另一支柱产品线。“目前我们的策略是先做好本体，再依托多年积累的工业场景理解、数据和资源，打磨落地案例。比如，我们已将人形机器人引入变电站，执行配电室操作任务，使机器人从传统巡检升级为检修一体。下一步还将拓展至应急消防、运维等领域。”

　　埃夫特孵化的具身智能板块启智Openmind选择在实景中“秀肌肉”，三台启智人形机器人在碎石遍布的模拟月面上移动、搬运、锁附，有观众目不转睛仔细观察机器人足底与地面的接触，也有人在感慨“这个打螺丝还真有模有样”。

　　“卖铲子的”纷纷登场

　　“资本市场对我们的关注度已经与头部的本体公司相当，这在过去是不可想象的。”在接受记者采访时，光轮智能联合创始人兼总裁杨海波分析称，具身智能行业的注意力，正在从本体、模型，向服务具身落地的基础设施企业转移。

　　光轮智能首次参加WAIC，集中展示了其物理AI数据与评测基础设施，并分享了在国际标准共建、开放生态协同及产业基础设施建设方面的最新进展。该公司是成立于2023年的物理AI数据与评测基础设施企业，专做机器人持续学习所需的“数据—仿真—评测—部署”底层基础设施，2026年估值已突破150亿元，是全球首个具身数据独角兽。

　　WAIC 2026的另一个新趋势是上游数采厂商占比明显抬升，这也呼应了具身智能的产业走向：数据是具身智能的瓶颈所在，高质量数据才是拉开模型差距的真正变量。

　　WAIC 2026上，千觉以“触觉点亮物理智能”为核心，集中展出全新发布的VTLA具身触觉模型、视触觉多模态数据集、核心数采设备与触觉传感器硬件矩阵。其首次公开展示整手触觉解决方案，依托指尖触觉传感器与电子皮肤模组，搭建全域多点触觉反馈网络，实现全手维度接触位置、受力大小、滑移变化、接触状态的实时感知。

　　简智机器人携全套端到端Human Data解决方案登陆H3-A319展位，集中展出全系实体采集硬件。该公司认为，真正有效的具身智能训练数据，需要贴合人类完整行为逻辑，覆盖头、手、身和全维度感知信息，这也是当前机器人提升精细操作、场景泛化、长序列任务能力的关键。

　　2026年是具身智能数据的规模化元年。杨海波预计，今年具身智能领域的数据与评测需求出现指数级增长，整体规模已达到去年的百倍至千倍，从过去的数千小时跃升至数百万小时量级。

　　这一变化的根源在于，人形机器人开始逐渐进入真实应用场景，提升了对场景数据以及评测的需求。

　　“在场景效用没有确定的时候，不可能让一台机器人在真实场景里先学习半年，没有这个条件。这时候仿真的优势就体现出来了——先在仿真环境里学习、评测，解决掉99%的问题，剩下最后1%再到真实场景里去解决，这样才能真正落地部署。”杨海波说，像光轮智能这样的基础设施企业，支撑的就是这“最后一道部署”。

　　触觉能力成“标配”

　　过去两年行业重心在让机器人走、跑、跳，今年WAIC的一个明显变化，是把触觉摆到了台前。视觉在遮挡、透明物体、光线折射面前存在局限，具身大模型需要的不仅是图像，还有接触、受力、纹理、滑动、形变这套物理交互数据。

　　展台上，戴盟带来自研的触觉传感器，其能够实时采集接触、受力、纹理、滑动与形变等丰富信息。

　　只需轻轻一“触”，传感器便可轻松分辨出血糖试纸内部是否为“空包”。这种高信息密度的物理交互数据，弥补了视觉数据的盲区和缺陷，让机器人在“看不见”“看不准”的任务上，可以通过触摸进行感知并完成任务，大幅度提高了模型的操作能力。

　　“灵巧手四小龙”之一傲意科技将其全系列灵巧手产品矩阵悉数展出，覆盖了不同梯度的需求，满足从工业装配到消费服务、从基础力控到高端触觉感知的多元场景。

　　“我们今年原本预期上半年翻一倍就好，结果数据远超预期。”傲意科技董事副总裁张琦向记者透露，去年公司灵巧手订单量约大几千台，今年预计达到数万台，上半年已突破万台量级。

　　在他看来，这一增速的背后是整个行业的扩容。同时随着量在提升，供应链成本也在进一步下滑，灵巧手产品未来价格将逐步下探。

　　强脑科技最新推出的仿生灵巧手Revo3，全掌配备阵列触觉传感器，指尖融合了视触觉传感器，能够轻拿易碎物体、稳握湿滑表面、实时感知物体软硬并调整力度。

　　为何要在灵巧手上强调触觉识别功能？强脑科技具身智能系统部总经理张知阁向记者介绍，这是为了尽可能还原人手的操作功能。人手处处都有触觉感知，以往产品仅在指尖安装传感器，而Revo3在胶皮覆盖区域均布设触觉传感器，使手掌在抓握、侧摆等动作中也能记录触觉信息，为模型训练提供更丰富的多模态数据。

　　不过，张知阁坦言，目前灵巧手尚无法达到人手的综合能力，比如人手天然防水，还可以在-30℃至50℃范围内正常工作。灵巧手还存在使用寿命限制，目前百万次的使用次数也难以满足实际工作需求。

　　她认为，当前行业的核心目标，仍是尽量复现人手的功能、运动范围和多模态信息，未来则需要与机器人本体进一步打通，持续提升整体能力。