7月17日至20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。在这场人工智能领域的全球盛会期间，上海它石智航技术有限公司（简称“它石智航”）集中展示了机器人自主装配汽车线束集群、新一代通用具身大模型AWE 3.5、21自由度灵巧手DexHand等全栈自研成果，标志着企业的具身智能研发已实现从“实验室演示”到“真实工业产线落地”的关键突破。

　　作为人工智能与实体经济深度融合的重要方向，具身智能被视为推动制造业智能化升级的关键力量之一。目前，它石智航等具身智能赛道标杆企业，正从“底层架构”到“规模化应用”推动整个链路的全面突破。它石智航以“打造可信赖的物理AI”为目标，企业创始人兼首席执行官陈亦伦介绍，它石智航的技术路径是“基座模型+应用”，即构建面向物理世界的原生基座模型，并通过垂类应用在真实产业场景中验证和交付。

　　攻克柔性线束装配难题，突破智能制造瓶颈

　　柔性线束装配，是工业自动化领域的公认难题。以汽车线束为例，其广泛连接电源、信号与控制系统，被称为整车“神经系统”，因此，汽车线束装配也是汽车制造中至关重要的一环。然而，由于线缆柔软易变形、形态不稳定，装配过程涉及抓取、定位、插接、压装、检测等连续动作，对机器人的视觉感知、力控精度和长程任务规划等能力提出高要求。

　　它石智航选择这一具身智能行业公认的“硬骨头”作为突破口，将多模态感知、力控算法与自研通用具身大模型AWE深度融合，让机器人能够理解线束形态、感知接触状态、根据工况实时调整动作。今年3月，它石智航的A1机器人在一小时内完成亚毫米级线束装配次数创吉尼斯世界纪录。目前，它石智航的“线束智能机器人解决方案”已实现取线、布线、插接等功能，未来还将继续拓展上料、缠胶等新功能，进一步推动线束装配向标准化、自动化和数字化升级。

　　今年6月，它石智航与国内汽车线束龙头企业天海电子签署战略合作协议，推动实现具身智能在汽车线束领域的全球首次规模化落地。与此同时，它石智航与全球领先的汽车技术公司安波福达成合作，年内将在安波福工厂部署100台机器人，覆盖8大生产工艺、33类应用场景、46个关键生产工位。除了产业伙伴，它石智航还与上海市嘉定区等地方政府签约，推动落地千台级工业具身智能机器人集群。

　　“手脑一体”全栈自研，筑牢技术自主根基

　　让机器人在高难度产线上“真干活”，离不开完整、强大的技术体系的支撑。从零构建全栈自研能力，是它石智航实现技术自主的最可靠根基。

　　在“大脑”层面，它石智航正式发布新一代具身智能原生基座模型AWE 3.5。作为首次实现具身原生模型“预训练+后训练”完整范式的技术架构，AWE 3.5依托超百万小时“以人为中心”的真实数据及视触觉信息，让机器人能够在真实产线上“看得懂、摸得准、干得稳”。

　　在“核心硬件”层面，它石智航自研的DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1∶1复刻人手骨骼构型与关节分布。灵巧手接入AWE 3.5具身大模型，结合触觉与力反馈，能够形成从感知、理解、预测到操作的完整闭环。

　　在数据层面，它石智航创新采用“human-centric”数据采集范式，将真实世界的数据，转化为可训练、可复用的数据资产。

　　从数据采集、模型训练到本体及核心硬件，它石智航坚持全栈自研，构筑起了“数据—模型—本体”一体化的技术闭环。

　　培育新质生产力，为新型工业化添动能

　　它石智航已形成清晰可循的技术路径：先与产业伙伴合作落地“真干活”的工业机器人集群，通过真实产线持续运行，产生海量实景数据、反哺大模型，打通数据、模型、场景的完整闭环，并推动项目经验从长三角向全国乃至全世界复制推广，部署规模快速提升。

　　它石智航认为，具身智能正在成为培育制造业新质生产力、提升生产效率与工艺稳定性、加速推进新型工业化的关键力量。从攻克“汽车线束装配”这一柔性制造难题，到构建“手脑一体”的全栈自研技术体系，再到推动具身智能从百台级向千台级规模化部署，它石智航的技术发展与商业化应用实践，为国产具身智能在高端制造领域落地作出有益探索。

　　坚持“打造可信赖的物理AI”目标，它石智航致力于让机器人真正走进工厂、走上产线，在具身智能领域持续丰富新质生产力的表现形式，通过持续的技术突破和创新应用，扎根产业前沿、服务实体经济。

　　数据来源：它石智航