当下人形机器人加速走出实验室，走进商超、工厂与千家万户，但行业长期深陷一大痛点：传统机器人靠人工遥控真机采集数据，成本高昂、动作僵硬，换一台设备就要重新训练，遇上从未见过的新任务便手足无措。扎根上海的大晓机器人跳出旧有技术路线，独创以人为中心的研发范式，推出“开悟”世界模型（Kairos），用一套可理解、可推演、可跨机型复用的通用智能底座，为具身智能产业打通规模化落地的关键堵点。

　　破解具身智能数据困局

　　“具身智能不能只停留在‘看见’和‘动作’，更要有‘理解’和‘推演’。”大晓机器人董事长、商汤科技联合创始人王晓刚指出。为此，团队推出了开悟世界模型（Kairos），赋予机器人体内一个“虚拟沙盘”。如果说传统AI是提线木偶，搭载世界模型的机器人则拥有了独立的“想象力”。正如人类收拾房间前会在脑中规划动线，机器人也能在内部仿真推演：拿水杯用多大力度、避开障碍如何微调站位。这种“先在脑海里预演，再在现实中执行”的能力，让机器人面对千变万化的场景时，不再只是机械执行，而是具备了自主决策的智慧。

　　数据是AI的燃料，但在具身智能领域，数据曾是制约发展的桎梏。全行业多年积累的真机数据仅为10万小时量级，远不及智能驾驶单日400万小时的训练体量。

　　大晓机器人首创“环境式数据采集”方案，普通人只需佩戴轻量化的全景相机和力触觉手套，在日常工作、购物中自然活动，系统便能精准捕捉第一视角的画面、肢体轨迹及受力反馈。这种采集模式摒弃了沉重的专业设备，让数据来源从专业工程师扩展到普通大众，从实验室延伸到零售、仓储、酒店等真实业态。依托这一模式，大晓机器人的数据总量预计今年突破百万小时，明年冲刺千万小时大关，一举填平了数据洼地。

　　有了海量数据“喂料”，大晓在今年世界人工智能大会上发布了开悟世界模型Kairos 3.1，它构建了“理解-推演-执行-反思”的自进化闭环，将生成、物理、认知智能融于统一架构。实测数据显示，开悟世界模型在全球生成、预测四大权威评测基准中斩获冠军，其空间底座模型在十二项细分技术测评中位列全球第一梯队，端侧推理延迟低至125毫秒。这意味着机器人在家庭环境中，能像熟练工一样自主完成洗衣全流程，遇错还能自我修正。

　　“一脑多形”加速场景应用

　　成立于2025年7月，大晓机器人看似在具身领域姗姗来迟，但这位新玩家入局便采用了全新范式，后发优势十足。“原来主流的VLA（视觉-语言-行动）范式存在局限性，缺少对物理世界的结构化理解。”王晓刚解释说。

　　大晓围绕“以人为中心”的具身智能研究范式展开，构建了 “一脑多形” 跨本体泛化能力。传统模型往往与特定硬件强绑定，换一台机器人就要重新训练。而Kairos只需输入机器人结构参数，即可快速适配机械臂、人形机器人、机器狗等不同本体。这种极强的泛化能力，大幅降低了硬件迭代成本。

　　基于此，大晓推出了A1具身超级大脑模组，并打造了三套标准化行业解决方案：“晓满”即时零售机器人，能在75厘米的窄过道中稳定作业，年内计划进驻千家门店；“晓新”酒店服务机器人，接管夜间洗衣等繁琐任务；“晓途”四足机器人，实现园区7×24小时自主巡检。从千台试点到万台规模，一条“场景采集—数据迭代—模型优化—硬件落地”的商业闭环已然成型。

　　人才与生态是大晓持续领跑的底气。团队由商汤联合创始人王晓刚、澳大利亚科学院院士陶大程领衔，汇聚南洋理工、港大等全球顶尖 AI 学者，同时联动智元、银河通用等机器人本体厂商，以及数十家算力、数据、零售头部企业搭建产业联盟。不同于单纯做算法的科技公司，大晓深度扎根线下真实场景，与商超、酒店龙头批量合作采集数据，数据本身可形成独立服务收入，降低行业合作门槛，让产业链各方共享具身智能红利。

　　“具身智能时代有四要素，本体、模型、数据、场景，我们加速四要素的融合，调动整个行业的生态资源。”王晓刚介绍，大晓机器人以国产自研底层技术，用可落地、低成本的通用智能方案，推动机器人真正看懂世界、自主行动，未来企业将持续迭代世界模型体系，开放数据集与代码开源渠道，携手全行业共建自主可控的具身智能产业生态。