7月22日，杭叉集团股份有限公司（以下简称“杭叉集团”）首届AIDAY科技日在杭州举行。杭叉集团董事长赵礼敏、巨星控股集团有限公司董事长仇建平、中国工程机械工业协会工业车辆分会秘书长张洁及来自投资机构、券商等各界的200余人共同参会。

　　会上，杭叉集团正式发布“LogiMind”杭叉智枢具身大模型，并推出覆盖多类应用场景的叉车机器人产品，进一步探索人工智能技术与工业车辆产业融合发展的路径。

　　杭叉集团董事长赵礼敏表示，以工业车辆为代表的物流装备正从“自动化”向“智能化”迭代升级，既是行业大势，也是杭叉未来发展的重点方向。杭叉将以此为契机，正式开启“智能化”发展战略，迈出“二次创业”的步伐。

　　物理AI赋能工业车辆

　　杭叉智枢模型首次亮相

　　当前国内无人叉车渗透率仅为2%，行业长期面临“敢试点、难规模化”的困境。传统AGV的底层逻辑是预编程执行设备，要求现场迁就机器——路径固定、无决策能力、遇异常即停机，这是导致渗透率长期低迷的根本原因。

　　针对这一痛点，杭叉集团提出的核心理念是“让机器适应现场，而非现场迁就机器”。通过赋予叉车机器人环境理解、任务理解、动作规划与异常闭环的完整能力，使其能够主动适配真实工业现场，从根源上降低改造成本与使用门槛。

　　杭叉集团首席科学家、具身智能研究院院长陶熠昆介绍了“LogiMind”杭叉智枢模型的技术架构。该模型采用“云端大脑+现场小脑”的协同模式，其中云端负责整体任务规划和资源调度，现场端负责实时感知、决策和执行，以满足工业环境对于实时响应能力的需求。

　　陶熠昆表示，人工智能模型能力提升依赖真实数据积累，而工业车辆长期运行于生产现场，能够形成丰富的作业数据，为模型训练和持续优化提供基础。

　　众和昆仑（北京）资产管理有限公司董事长柏文喜在接受记者采访时表示，杭叉集团LogiMind具身大模型架构的设计，不仅是工业车辆智能化技术路径的一次探索，更体现了传统装备制造企业依托产业场景优势布局人工智能应用的新方向。“机器适配现场”的理念，有助于进一步降低智能物流设备规模化应用门槛。

　　发布全系列叉车机器人

　　拓展智能物流应用场景

　　会上，杭叉集团首席技术官、智能物流研究院院长王文斐发布了五款叉车机器人产品，覆盖平衡重式叉车机器人、前移式叉车机器人、托盘搬运车机器人、堆垛车机器人等类型，面向装卸、仓储存取、搬运、堆垛等不同应用场景。

　　据了解，上述产品全系列共用“3D激光雷达+多目深度相机+端云协同工业大模型”的统一技术底座，能力同源。

　　在智能化能力方面，杭叉集团叉车机器人具备环境识别、任务理解、自主取放货、路径规划以及主动安全等功能。其中，通过自然语言交互，设备能够理解作业需求并完成任务规划；面对货物遮挡、摆放变化等复杂情况，系统能够进行动态调整。

　　据王文斐介绍，传统AGV更多是按照既定路径执行任务，而叉车机器人需要理解任务目标并自主完成作业，其核心区别在于从“自动执行”向“自主作业”转变。

　　在单机智能基础上，杭叉集团同时展示了集群级系统能力：多车分布式自主调度与避让、数字孪生全局可视化、远程牧羊人模式、自动充电7×24小时不间断运行。

　　在商业价值层面，杭叉集团提出投入透明、无隐性成本的全周期ROI模型——无现场改造成本、无持续调试服务费，规模化复制边际成本递减。

　　眺远影响力研究院院长高承远向记者表示：“未来智能物流设备的竞争不仅取决于单台设备智能化水平，也取决于系统整体运行效率和长期运营成本。通过降低现场改造需求、提升设备适应能力，将推动叉车机器人在更多工业场景中实现应用。”

　　加码具身智能布局

　　剑指全球一流机器人企业

　　赵礼敏提到，杭叉集团已设立具身智能研究院、智能物流研究院、机器人创新中心三大研发平台，引进大量优秀人才，制定了详细的产业发展规划。未来将充分发挥产业基础深厚、场景资源丰富、技术积累扎实的多维优势，以创新驱动具身智能与工业车辆深度融合，推动公司全面向科技型企业转型升级，致力于成为全球顶尖的智能物流整体解决方案供应商。

　　“我们的目标非常直白：下定决心、全力以赴，做国内顶尖、全球一流的机器人企业。方向认准了，就坚定干到底。”赵礼敏表示。

　　发布会后，杭叉集团董事会秘书江韵主持圆桌论坛，嘉宾围绕物理AI与工业具身智能产业化、智能叉车商业化落地、大模型在工业车辆端的落地难点与解法等议题展开对话。

　　高承远表示，杭叉集团的优势不仅在于引入人工智能技术，更在于其长期深耕工业车辆领域形成的产业理解能力。对于制造企业而言，具身智能的发展离不开技术能力与产业场景的深度融合，杭叉集团“懂叉车、懂场景、懂客户”，依托自身制造基础、研发体系和应用场景积累，已经走在行业前列。