【大河财立方消息】近日，4D世界模型公司PrimalVerse （元昊动力）宣布完成数亿元种子轮融资，由联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等知名财务投资机构联合参与，手术机器人领域头部产业方精锋医疗战略投资。

　　据悉，本轮融资将主要用于4D世界模型基模研发及团队扩充，并持续推进其在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等垂直场景中的应用验证。

　　元昊动力由一支清华背景的顶尖世界模型团队创立。团队长期深耕3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人等领域，是全球少数能够贯通4D世界模型完整技术链条的团队。

　　元昊动力团队提出：第五代多模态大模型，将是以原生4D World Token为核心的世界模型基模（ 4D = 3D +时间）。

　　4D World Token可以理解为模型理解物理世界的“新语言”：它不只记录某一帧画面，还需要持续表示场景中的物体是什么、位于哪里、如何运动、具备何种材质和物理属性，以及在动作作用下将如何变化。

　　元昊动力希望直接从底层构建原生4D世界状态，在统一模型中同时学习空间、时间、物理与交互，并将几何、材质、运动、接触和物理属性纳入状态变化过程，定义真正面向物理AI的4D世界模型范式。

　　元昊动力团队已产出数十篇CVPR 、ICCV、SIGGRAPH、3DV、RSS、ICRA、ECCV等顶级会议成果，并在重建、仿真、渲染、机器人四大底层技术栈拥有Best Paper级成果。