近日，地平线机器人-W发布2026年上半年未经审计中期业绩预估数据。公告显示，公司预计上半年持续经营业务收入达19.3亿元至20.8亿元，同比增长24.8%至34.5%。盈利端，公司预计期内利润为35亿元至40亿元，而2025年同期亏损52.33亿元，扭亏为盈。

　　地平线在公告中明确表示，35亿至40亿元的账面利润的核心因素为面向大众集团CARIAD发行的可转换借款因公司股价波动而产生的公允价值变动收益，属于非现金、非经常性会计波动，不反映实体经营现金流变化。

　　据公开信息，大众集团旗下软件公司CARIAD持有地平线可转换债券本金9.25亿美元，该笔投资是大众在地平线D轮融资及后续合作中的重要组成部分。可转债转股价为3.99港元/股，债券将于2026年12月7日到期，届时将执行强制转换条款。

　　公司同步披露了非国际财务报告准则口径下的经调整亏损净额——预计为14亿元至17亿元，而2025年同期经调整亏损为13.33亿元。这意味着，剔除股权激励、IPO配售相关一次性募资费用、金融负债公允值波动、D-Robotics终止并表一次性收益四大类非日常经营项目后，公司的核心经营亏损实际仍在扩大。

　　这一局面并非首次出现。

　　2025年全年，地平线实现收入37.58亿元，同比增长57.7%，但经调整亏损净额达28.12亿元，同比扩大67.3%。同期研发投入高达51.54亿元，同比增长63.3%，研发营收占比达到137.1%——公司处于“每获得1元收入，便需在研发上投入约1.37元”的状态。

　　地平线在公告中表示，持续经营业务收入增长主要得益于两大板块的共同驱动。其一是产品解决方案业务，全场景城区导航辅助驾驶方案HSD已进入规模化量产落地阶段，带动产品出货与单车价值同步提升。其二是授权及服务业务，公司面向客户开放底层技术授权，涵盖BPU、AI基础模型及各类工具链，形成类似“ARM+Android”的平台化生态模式。

　　毛利率方面，公司预计上半年持续经营业务毛利为11.6亿元至13.7亿元，毛利率约60%至66%。这一毛利率水平在芯片及智驾方案行业中处于较高区间，显示产品和知识产权的技术溢价。

　　但需注意的是，2025年全年公司综合毛利率已从2024年的77.3%下滑至64.5%。毛利率的下行与产品结构变化直接相关——产品解决方案收入占比持续提升，而毛利率更高的授权及服务业务占比相应下降。

　　从市场竞争维度观察，智驾芯片行业的头部集中化趋势显著。

　　据NE时代新能源数据统计，2026年4月国内乘用车辅助驾驶域控芯片装机总量达60万片，英伟达以超30万片的装机量、50.9%的市场份额稳居榜首；地平线装机量超8万片，占比13.6%，超越华为、特斯拉跃升至第二位。英伟达与地平线两家合计占据TOP8总装机量的64.8%。在城区NOA计算芯片市场，英伟达、华为、地平线前三名合计占据90%的市场份额。

　　地平线的市场份额排名在上升，但面临的竞争压力同样在加大。

　　来自核心客户的潜在替代威胁不容忽视。地平线公司2025年年报数据显示，2025年公司前四大客户分别贡献总收入18.11%、14.58%、12.45%、10.87%，客户集中度偏高。比亚迪、吉利、长安等重要客户加速自研智驾芯片落地，将对地平线公司订单规模产生一定冲击。

　　今年5月，比亚迪发布中国首款量产4nm车规级智驾芯片“璇玑A3”，单颗算力超700 TOPS。尽管该芯片尚处量产爬坡期，短期内难以对2026年订单造成实质性冲击，但市场已对此作出反应——次日地平线股价下跌逾7%。

　　而长安自主研发的智驾系统——“天枢领航”下半年也将大批量上车。