机器人不仅要跳舞，还要比舞技，今年世界人形机器人运动会要上演最硬核的“舞林大会”。

　　第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日举行，届时，覆盖竞技比拼与场景应用的50个赛项将亮相国家速滑馆。

　　近日，第二届世界人形机器人运动会舞蹈项目裁判长胡娟娟在接受新京报贝壳财经记者采访时透露，作为传统明星项目，今年舞蹈新增了啦啦操、街舞、华尔兹和桑巴舞种。这意味着，机器人将要挑战Breaking原地托马斯全旋，用金属躯干完成360度腾空爆发，或将需要自主识别舞伴，在起伏摆荡中拿捏默契与优雅。

　　跳什么、难在哪？

　　新增啦啦操、街舞、华尔兹和桑巴，机器人需自主识别舞伴、复刻舞姿

　　根据“世界人形机器人运动会”官方公布的赛项名单，第二届世界人形机器人运动会分为竞技赛和场景赛两大类别。其中，舞蹈赛项属于竞技赛，包含街舞、啦啦操、华尔兹和桑巴舞种。

　　“今年新增的啦啦操、街舞、华尔兹和桑巴舞种的比拼都很有看点。”胡娟娟介绍，街舞可选霹雳舞、震感舞、嘻哈舞等多种风格，机器人将呈现一些快速律动和高难度的爆发动作，观赏性很强。华尔兹和桑巴舞种比赛，需选择其中一个舞姿进行参赛，仅允许双台人形机器人比赛，将充分展现两个机器人的配合度和其“髋关节”的灵活度。

　　胡娟娟提到，跳街舞的机器人难在展示高难度的街舞特技，例如，全身的震动、Locking定格卡点、Breaking原地托马斯旋转、360度腾空跳转。跳华尔兹或桑巴的机器人则需要完全自主识别对方的位置，并完成与伴舞的配合，还要稳定保持国标握持姿态、标准步伐、躯干倾斜角度等，这将是一场机器人多机视觉感知、轨迹协同算法的硬核考验。

　　据介绍，今年啦啦操比赛将聚焦在花球舞蹈上，机器人需要全程手握花球来进行完整的动作表演，这也很考验单个机器人上下肢的协调性，以及多机协同、全自动队形、空间切换的高配合度。

　　怎么评判？

　　以人类的舞蹈动作为基础，看重精准度、完成度和动作编排

　　机器人毕竟不是真人，谈及裁判如何平衡科技、体育和艺术时，胡娟娟强调，以人类的舞蹈动作为基础，分类为机器人进行赋分，机器人全自主运行，主要从机械运动控制、群体协同、艺术创编三个维度综合评分。“表演的精准度、完成度和动作编排很重要。”

　　具体来看，街舞比赛会从完成度、音乐性、技术性和多样性四个指标来评判，即动作组合清晰、具有连贯性，最大限度地减少滑倒、跌倒或碰撞；动作与音乐同步，律动与音乐节奏和谐统一；动作招式干净利落，身体的控制，平衡性、协调性；参赛组合通过重复最少的动作或移动方式来呈现多样化的动作类型。

　　华尔兹和桑巴舞种比赛会从技术质量、音乐性、移动质量、合舞技巧、编创五个指标出发打分。例如，移动质量要求机器人移动流畅并具有连续性；合舞技巧则需要“双人”配合在节奏、方向、摆荡、倾斜等方面具备一致性。

　　胡娟娟表示，在啦啦操比赛中会有一个裁判长减分项，即在对艺术创编、完成质量、总体效果三个指标打完分后，裁判长可以根据花球掉落情况、失去花球、不符合时间要求以及服装、鞋、装饰物等脱、掉落而减分。