具身智能公司密集IPO期或已来临。

　　来源：新财富杂志综合自上海证券报、科创板日报、财经杂志、投中网、公开资料等

　　7月24日，通用AI机器人公司智元创新（上海）科技股份有限公司（曾用名上海智元新创技术有限公司，即智元机器人，现简称“智元创新”）已启动赴港上市流程。

　　智元成立于2023年2月，是人形机器人头部公司，此前公开估值已达150亿元。

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三年营收30万到10亿，

全球人形机器人出货量第一

　　智元创新法定代表人兼董事长为邓泰华，联合创始人包括“稚晖君”彭志辉。2025年11月，智元创新完成股份制改造，企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司，这一动作曾被业内视为上市前的重要准备。

　　短短三年间，智元创新已构建起覆盖“远征”“灵犀”“精灵”“酷拓”四大系列产品的完整矩阵，覆盖全尺寸人形、半尺寸人形、轮式人形机器人与四足机器人，适配工业制造、商业服务、文娱展演、科研教育等多元化场景需求。

　　据Omdia统计，2025年智元通用人形机器人出货量超5100台，位居全球第一，占据全球人形机器人市场约39%份额。据灼识咨询相关数据，按2025年及2026年第一季度收入计，智元是全球最大的通用AI机器人公司。

　　此外，智元创新的量产速度同样惊人。2025年1月产量突破1000台，同年12月累计下线达5000台；2026年3月，第10000台通用具身机器人正式下线，从5000台到万台仅用了三个多月；2026年6月28日，累计下线量进一步站上15000台。

　　值得一提的是，据智元董事长邓泰华在今年4月合作伙伴大会上披露，公司2023年营收约30万元，2024年跃升至约6000万元，2025年一举突破10.5亿元。

　　同时，邓泰华提出“358宏图”：成立三年走完X曲线，已实现10亿营收；成立第五年（2027年）推动Y曲线落地，在首批部署态场景完成万台部署，跨越100亿营收；成立八年实现Z曲线，冲击1000亿+营收。

　　据智元方面介绍，公司研发人员占比约70%，目前已构建起覆盖作业智能、运动智能、交互智能的“三智一体”全栈模型架构。与此同时，智元打通了模型、数据、本体与场景全链路贯通，率先构建“本体—数据—模型—场景”四维一体的闭环飞轮。

　　产业生态方面，智元推出行业首个完整开放的具身智能生态技术体系AIMA，已汇聚超40000名注册开发者、下载量超140万次；同时，智元启动“元苼计划”，未来五年将投入20亿元专项资金，用于科研创新、人才培养、伙伴发展及社区运营。

　　在资质认证方面，智元旗下远征A2、灵犀X2、精灵G2，均已取得中国、美国、欧盟权威认证，为全球化商业布局铺平道路。

　　在近期刚刚结束的2026世界人工智能大会上，智元还围绕“三智一体”架构集中发布了五款新品，包括远征A3 Ultra、精灵G2 Max、灵犀X2 EDU版本、临界点OmniHand 3 Ultra-M以及酷拓世界首个骑行机器人。

　　在一级市场中，智元创新股东阵容覆盖国家队、地方基金、险资、券商、产业资本及财务投资机构等，包括高瓴创投、腾讯、比亚迪、M31资本、蓝驰创投、中科创星、红杉中国、百度、京东、上汽、北汽等。此外，其通过公司及核心团队共同出资设立的持股平台，以协议转让和要约收购的方式取得了科创板上市公司上纬新材的控制权。

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智元如何实现高营收增速

　　智元能够实现营收快速增长，核心是其生态能力。多位接近智元的人士表示，智元要做的是“平台型”企业，而非一家单纯的机器人本体公司。

　　智元成立不到半年估值就超过10亿美元，成为全球最快跻身独角兽的具身智能创业公司。截至目前，智元已经完成了10轮融资，目前估值超过200亿元，投资方超过50家，囊括了财务资本、产业资本和政府基金。

　　生态中的各参与方被智元称为“伙伴”，包含投资方、供应链、经销商、渠道方。智元机器人的出货量和收入均实现快速增长，离不开伙伴的支持。目前智元在全球有四百多家商业合作伙伴。

　　据财经杂志，多位智元投资人、合作伙伴表示，部分智元的投资方和生态合作伙伴们，会采购一定数量机器人，以取得合作机会或订单。

　　目前机器人的主要采购方是政府和国资。综合现有已公布的政府项目信息梳理发现，智元直接或间接中标国资背景项目的数量有十余个，其中多个项目金额在千万元以上。其商业化落地有两个特点，一是与地方国资及产业链相关方成立合资公司，二是在多地建设具身智能数据采集中心。

　　2025年7月，智元中标了珠海智汇元启科技有限公司的“珠海具身智能应用创新中心数采及展演机器人采购项目”，金额1273.6万元。

　　智汇元启是智元与当地国资等共同成立的合资公司，智元持有它30%的股份，而持股40%的当地国资控股公司是智元的股东。

　　类似模式不只一例。

　　2024年12月，卧龙电机旗下子公司希尔机器人与智元签署场景应用合作协议。2025年3月15日，智元通过增资扩股形式对希尔机器人进行战略注资，持股3.9%。五天后，卧龙成为智元战略股东。

　　2025年6月，智元与绍兴上虞地方国资、希尔机器人共同成立浙江杭绍具身智能科技创新有限公司。其中，上虞国资持股40%，智元持股30%。成立后不久，智元与浙江希尔机器人联合中标了绍兴市上虞江科数智产业发展有限公司发布的“工业数据采集智能终端项目”，中标金额2474万元。

　　一位投资了多家具身智能公司的投资人表示，把机器人卖给“伙伴”是目前具身智能行业的普遍现象，具身创业公司们在融资时也都会选择有采购意愿的产业投资方和地方国资，“本质原因是目前机器人的商业化落地能力还不够成熟”。

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“华为系”铁军与半个科技圈：

邓泰华、稚晖君的创业朋友圈

　　智元创新有两个灵魂人物，分别站在台前和幕后。

　　台前的是“稚晖君”彭志辉。1993年出生，电子科技大学硕士，2020年以“华为天才少年”最高档年薪201万元入职华为，从事昇腾AI芯片研发。他在B站拥有269万粉丝，自制机械臂视频播放量超千万，被粉丝称为“野生钢铁侠”。2022年底他宣布离开华为创业，2023年2月与合作伙伴共同创立智元创新。

　　幕后真正操盘的是邓泰华。公开信息显示，他与彭志辉同为电子科技大学校友，在华为任职超过20年，曾任华为副总裁、无线产品线总裁、计算产品线总裁，主导了华为鲲鹏、昇腾AI计算生态的构建。2025年3月，他正式出任智元董事长兼CEO。

　　两人在华为昇腾时期就有交集——彼时彭志辉任昇腾全栈研发工程师，邓泰华负责AI计算生态构建。据新媒体“36氪”报道，在投资人看来，邓泰华才是智元真正的"操盘手"。

　　不止这两位。智元COO邱恒是前华为中国政企业务CMO，合伙人兼营销副总裁姜青松是前华为P&S解决方案产品管理部部长。整个核心团队几乎是“华为系铁军”。

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具身智能上市热潮继续

　　今年，具身智能公司正在扎堆冲刺上市。

　　放眼望去，从零部件到整机，人形机器人赛道的玩家们正排队IPO。

　　不久前，人形机器人供应商新剑传动已经完成上市辅导。此外，灵巧手企业灵心巧手也被传出准备赴港IPO。至于宇树科技、乐聚智能、云深处科技等人形机器人公司，正集体冲向A股。

　　与此同时，银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等玩家，同样也在加速推进IPO。

　　其中，宇树科技上市进度处于领跑地位，即将成为A股“人形机器人第一股”。从3月20日受理到6月1日过会，这家公司仅用时73天，刷新了近年来科创板IPO从受理到过会的纪录。

　　在90后王兴兴的带领下，宇树科技2025年人形机器人出货量位居全球第一，同时已持续实现规模化盈利。翻看招股书，他们2025年的营收达到16.99亿元，扣非净利润近5.91亿元。

　　获得红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、美团龙珠、深创投、中关村科学城、上海科创基金、经纬创投、祥峰投资、源码资本、顺为资本、锦秋基金、中网投、北京机器人产业投资基金等支持后，宇树科技的估值超过120亿元。

　　同样在近期获得众多关注的还有灵心巧手。这家由华中科技大学校友周永创立的公司，从2025年4月开始，只用了一年左右的时间便完成7轮融资。据媒体报道，他们最新一轮融资的目标估值更是飙升到60亿美元，是上一轮融资估值的2倍。

　　一路走来，红杉中国、万凯新材、蚂蚁、中金资本、上海半导体装备基金、京国瑞、博佳资本、浙江创新投资、德清产投、鼎晖百孚、乐聚智能、奥克斯、创世伙伴创投、道得投资、盛世投资、新鼎资本、中关村科学城基金、复星创富等，都成为灵心巧手的股东。

　　随着玩家们集体冲刺上市，也让整个人形机器人产业链吸引了更多目光。或许用不了多久，众人将见证这个赛道诞生一个又一个IPO。