机械臂灵活转动,灵巧手精准抓取咖啡杯,片刻,人形机器人将一杯热咖啡平稳放在台面。一旁的工作人员及时记录数据、调试参数。在浙江杭州高新区(滨江)的国家人工智能应用中试基地(具身智能),“赛博”图景正照进现实。
基地的无人超市里,售货机器人正在学习自动识别抓取商品、自助结算、理货盘点;在井下作业训练区,矿工机器人在模拟的昏暗矿道中摸索前行,探测障碍物;在农业采摘训练区,机器手同步“复制”工作人员的采摘动作和力道……
今年5月,这个面向具身智能的国家级应用中试基地挂牌启用,机器人有了国家级职业技能训练场。该基地构建了算力保障、数据开放、模型服务、场景验证一体化公共服务平台,成为机器人从实验室走向真实场景的“第一考场”。
当前,具身智能领域面临数据采集成本高、场景落地难的共性问题。“一台人形机器人,需配备1—2名数据采集员配合开展全身动作数据采集,一个简单的动作需要成千上万个真实动作数据的‘投喂’,且数据有效率不足50%,效率非常低。”杭州具身智能中试基地科技有限公司副总经理李兴腾介绍。
针对这一痛点,基地构建了包含本体库、数据库、模型库及工具链的公共服务平台,通过部分数据开源和低成本供给,解决企业数据之渴、模型之困、场景之需,同时提供低成本甚至免费的机器人本体租借服务,让初创团队能以较小代价验证技术路线。
李兴腾介绍,基地的定位是“以终为始”:先把终端应用场景里的真实需求模拟出来,摸透问题,然后倒逼初始环节改进,直到技术能在这个场景里真正落地,从而推动具身智能从好技术变成好产品。
基地还为物流、康养等领域企业提供定制化方案,同时搭建桥梁促成供需协同攻关。
在基地二楼,一条复刻模拟的工厂生产线上,几台机器人正在演练料箱的精准搬运与分拣工作。“这是我们与企业共同开发的具身智能搬运场景。”李兴腾说,企业想用机器人打造智能分拣场景,却面临“买不到产品、找不到技术支持”的难题。基地介入后,由宇树科技提供机器人、企业提供物流分拣线、基地团队承接技术开发,联动实现料箱搬运。
“基地不仅缩短了数据准备周期,还成为我们的标杆客户,构建了正向循环——场景越丰富,数据质量越高,模型迭代就越快,帮我们争取了宝贵的时间窗口。”杭州知几易格具身科技有限公司创始人黄鹏说。
“陪伴式成长”,正是基地的独特之处。从业务订单、技术研判到合资入股,基地以混合所有制的灵活机制连接各方资源,还引入了机器人保险——本体险和第三者责任险,为机器人上岗化解风险。
“我们努力让企业实现‘资源一站获取,需求、应用一键发布与全国推广’。”李兴腾说,截至目前,基地吸引了近30家企业。
目前,基地已围绕具身智能+新制造、新工程、新物流、新安全、新服务、新农业等领域布局场景。面向未来,基地将聚力共建具身智能产业生态,让更多具身智能机器人练出本领、走向市场,服务大众。