人形机器人基础模型企业德塔智能（Delta Intelligence）近日完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方包含多家上市产业方及头部财务投资机构。
德塔智能于2026年1月成立，核心研发方向为原生通用人形机器人基础模型。本轮所融资金将主要用于人形机器人基础模型迭代、自研数采设备量产以及数据闭环体系搭建。
这是德塔智能自今年1月创立以来落地的第六轮融资。过往投资方阵容，既有智元机器人、乐聚机器人、星海图等头部人形机器人整机厂商，也包含元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等一线财务投资机构，同时汇集汽车、半导体赛道产业资本。
与本次融资同步，德塔智能还推出头戴式全身全景数据采集设备Delta D1。该设备无须依托机器人本体，即可同步采集第一人称全景视觉画面与人体全身关节运动轨迹，能够规模化产出训练具身智能基础模型必需的全身交互数据。设备全局定位精度可达2厘米以内，针对双臂精细装配、抓取场景，可搭配配套手持配件D1-Gripper协同采集数据。
德塔智能对外开放整套采集体系，联合产业链伙伴共建具身智能数据基础设施。采集得到的数据经跨本体运动重定向处理后，可适配宇树、智元、乐聚、星海图等主流人形机器人本体开展算法训练。此前该公司已联合中国信息通信研究院发布工业数据集2.0，实现在产线正常生产过程中同步采集作业数据，无须停工改造。
德塔智能人形机器人基础模型的核心差异化在于自研原生三维视觉引擎，跳出了行业通用二维视觉表征路径，直接处理点云、高斯泼溅等三维场景信息，实现原生三维空间感知与环境推演。在技术架构上，采用“大脑+小脑+力位混合”三层协同模式，大脑依托真机原生交互数据完成长时序任务规划，小脑通过海量仿真强化学习实现全身平衡底层控制，力位混合层输出柔顺执行指令，三层架构闭环联动解决真实厂区连续作业稳定性难题。
商业化落地层面，德塔智能基础模型已投入电网全身巡检、汽车零部件上下料、SMT料箱分拣等真实工业场景验证。
