7月30日晚，宇树科技发布公告，介绍发行安排。本次发行采用战略配售、网下发行与网上发行相结合的方式进行，预计新股发行数量4044.64万股，拟发行数量占发行后总股本比例为10%。

　　其中网上初始发行数量647.10万股，网下初始发行数量2588.62万股，初始战略配售数量808.93万股，占拟发行数量的20%。

　　宇树科技计划8月5日进行初步询价，8月7日刊登发行公告，网上与网下申购日为8月10日。

　　同时，宇树科技发布最新招股书，招股书显示，宇树科技高级管理人员与核心员工拟通过资产管理计划参与本次发行战略配售，分别为宇树科技员工1号资管计划、宇树科技员工2号资管计划；参与战略配售数量不超过本次发行规模的10.00%。1号资管计划与2号资管计划的限售期限分别为首次公开发行并上市后起的12个月和36个月。