（原标题：小米澎程N90 Max 首搭RoboSense速腾聚创全固态激光雷达）

　　7月30日，小米汽车举行澎程系列技术发布会，正式发布SkyNomad小米澎程智能可变大空间SUV。澎程通过空间、安全、智能、驾控、续航五大维度，全面覆盖大型SUV的核心需求，提供SUV空间的新答案。

　　其中，大七座旗舰车型小米澎程N90 Max搭载由RoboSense速腾聚创独家提供的后向全固态数字化激光雷达，成为小米汽车旗下首款搭载后向固态激光雷达的量产车型。在车顶主激光雷达之外，新增的后向激光雷达进一步补充了车辆对车尾近场及侧后方环境的三维感知能力。

　　在地库泊车、窄路倒车或驶出车位等场景中，后向激光雷达可输出目标的距离、轮廓及空间位置等三维点云信息，为车辆感知系统识别路沿、台阶、悬空设施、突出结构，以及侧后方行人和车辆提供信息，并与摄像头、超声波雷达等传感器形成互补，提升车辆对周边环境信息的感知完整性。

　　小米澎程N90 Max搭载的后向激光雷达基于速腾聚创车规级E平台打造，采用全固态数字化架构，兼顾大视场角、近距离地面覆盖、紧凑集成与车规级可靠性。其价值并非简单增加传感器数量，而是针对传统前向感知体系覆盖相对有限的车尾近场区域，补充更直接的三维距离和空间信息，让车辆感知能力从前方中远距离进一步延伸至车尾近场。

　　从“看得远”到“看得周全”，辅助驾驶感知体系正在根据车型尺寸和实际使用场景进一步细分。过去，多颗激光雷达与近场补盲配置更多应用于Robotaxi等L4自动驾驶车辆，通过主激光雷达与补盲激光雷达的协同，实现对车辆周围不同方向和距离的重叠覆盖。随着全固态激光雷达在体积、可靠性、集成和规模量产等方面逐步成熟，这类配置正在向L2量产乘用车拓展，并根据不同车型的尺寸、功能及场景需求进行更精细的布局。

　　速腾聚创基于自研芯片在全球率先实现了车规级全固态激光雷达的规模量产，产品已应用于Robotaxi、无人配送、割草机器人等多个规模化场景。随着超大面阵SPAD-SoC“孔雀”芯片发布，速腾聚创也已为全固态激光雷达的下一步演进建立新的芯片基础。从L4自动驾驶车辆到L2量产乘用车，从前向主雷达到面向不同方位和距离的精细化配置，全固态激光雷达正进入更广泛的规模应用阶段。小米澎程N90 Max的量产上车，进一步拓展了补盲激光雷达在大尺寸乘用车中的应用空间，也标志着激光雷达正向着覆盖更多方位、参与全车感知的趋势加速演进。