上证报中国证券网讯（记者宋薇萍）近日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab开源L5级多模态具身物理智能数据集ACE-Data-0。通过对真实物理交互、长程任务过程与多模态因果信号的高保真采集和高精度标注，ACE-Data-0为全球具身模型提供面向泛化、反思与进化的高质量数据底座，推动通用物理智能加速跨越实验验证，走向规模化产业落地。

　　大晓机器人表示，ACE-Data-0包含150小时数据、1700万帧视频、200个任务类别、50名参与者、2个真实家庭场景和7.5万个交互片段，覆盖原子级人—物交互、长时序家庭场景活动链及人与场景交互。数据同步采集第一人称视频、多视角第三人称视频、全身与手部运动、物体六自由度轨迹、多通道音频与触觉信号，并将全部模态对齐至同一时间线和空间坐标系，完整保留人类感知、行动、接触与环境变化的连续过程。

　　基于ACE-Data-0，大晓进一步构建了从底层信号、场景组成要素到具身交互理解的三级评测基准，系统检验模型在接触感知、人体与物体状态恢复、手—物交互理解等关键环节的真实能力。ACE-Data-0因此不只是一批家庭场景活动视频，更是一套面向模仿学习、世界模型、视觉—语言—动作模型（VLA）、机器人策略学习及人类示范向机器人迁移的具身数据基础设施，为通用物理智能走进真实世界提供更完整、更可扩展的数据底座。

　　大晓机器人表示，从“看见动作”到“理解行动”，从孤立视频到连续物理过程，ACE-Data-0正在为具身智能建立一条更接近真实世界的数据入口，让每一次真实生活中的感知、接触与行动，都成为机器人理解物理世界的训练信号。