南方财经7月31日电，2到4个小时，是当前全球主流量产人形机器人的普遍续航时长。这意味着，一台号称能替代工厂工人的机器人，撑不满一个标准班次。当人形机器人从实验室走向工厂乃至家庭，续航这道坎，正在成为规模化落地最现实的“拦路虎”。在近日举办的世界人工智能大会（WAIC2026）上，均胜电子旗下均恩新能源总经理徐伟向记者点出了行业面临的六大挑战：续航时间短、有效载荷受限、内部空间紧张、补能时间过长、安全风险突出以及高动态运动下的瞬时大功率需求。“但这些可以归结为两个核心矛盾——续航能力不足和安全挑战。”徐伟直言。人形机器人电池续航问题，需要电池材料、电机效率、控制算法、电源管理等多个环节的协同突破，而非单一技术一站式解决。目前，行业正在积极探索换电、固态电池、半固态电池等不同路线。换电是短期最务实的方案，固态电池被寄予厚望但距离大规模量产仍有距离，半固态电池则成为当前最可行的过渡路线。