“大块头不一定更抗揍。”

　　第二届世界人形机器人运动会开幕在即。7月31日，在国家速滑馆“冰丝带”赛场里，第二届世界人形机器人运动会自由搏击赛项技术代表赵成伟在接受新京报贝壳财经记者采访时，抛出了这个颇为反直觉的判断。

　　这一判断，恰恰道出了人形机器人搏击与人类搏击最本质的差异：人类比拼的是体能、意志与抗击打能力，而机器人对抗，归根结底考验的是机械结构、电机负载、电量管理和算法控制的综合极限。

　　高度还原真人搏击，三局定胜负

　　据赵成伟介绍，本届自由搏击是世界人形机器人运动会核心竞技项目，赛事分40kg、58kg、80kg三大组别，所有参赛机器人都是完整双足人形结构，支持无线遥控、半自动、全自主三种操控方式。擂台为8m×8m标准场地，每场3回合，每回合对抗2分钟，机器人依靠拳脚击打对手有效部位累计得分，是高度还原真人搏击规则的实体机器人对抗赛事。

　　“很多人以为机器人比赛就是比谁更硬，其实远没那么简单。”赵成伟告诉记者，相较于人类自由搏击，机器人对抗在裁判逻辑上存在独特之处，“最大的不同是，受伤处理机制不同。”

　　人类拳手比拼的是体能储备、临场反应和心理素质；而机器人的每一次出拳、每一个躲闪，背后是电机的瞬时响应、电池的功率输出、无线传输的稳定性，以及平衡算法的毫秒级计算。擂台上看似是机器人在“打架”，实则是一场综合工程能力的公开较量。

　　读秒后站不起来，就是输

　　擂台之上，最扣人心弦的莫过于击倒读秒时刻。根据规则，机器人被击倒后必须在10秒内自主起身，若超时或站起来后无法站稳、无法继续比赛，即判负。

　　赵成伟详细地介绍了判罚标准，拳头击打头部、躯干得1分，腿击、特技组合动作得3分，击倒对手且成功起身一次性加6分；倒地10秒无法站立直接KO拿下单回合。违规会单次扣1分，包括攻击倒地机器人、长时间消极比赛；如果机器人存在安全隐患、拒不服从裁判指挥，会直接取消本场比赛成绩。

　　判罚标准直接考验的是机器人的平衡算法与机械结构的抗冲击能力。而问到哪个量级的机器人“最抗揍”时，赵成伟的回答出乎意料，“反而是小级别的轻量机器人更耐造。”

　　“大型机器人功率大、力量大，零配件不一定能承受那么大的力量，反而损坏率更高；轻量级机器人速度快，力量冲击相对较小，表现会更稳定一些。”他说。

　　膝盖以下，不准打

　　对于参赛队伍的操控员，赵成伟也给出了明确的建议。“规则提前会讲清楚，膝盖以下的部位不做击打，膝盖以上包括正身都是有效击打区域。”这一规则参考了人类自由搏击的规范，并做了适用于机器人的适应性升级。

　　在他看来，操控员不仅要熟悉规则，更要懂得保护自己的设备。“力量和速度上，机器人可能比人更强，抗击打能力也可能更强，但真正考验的是零部件衔接、电量管理和无线数据传输的稳定性。”

　　他建议第一次观看机器人搏击的观众，重点去感受三个看点，一是拟人搏击动作，各队自主研发组合拳、扫腿等高难度招式，直观比拼运动控制技术；二是KD、KO高光时刻，机器人被击倒后必须10秒内自主起身，超时直接判定落败，现场氛围感拉满；三是量级战术差异，轻量机器人灵活游走快攻，重量级机器人重拳重腿主打压制；同时还能看到纯AI自主机器人无人干预对战，直观感受智能技术差距。

　　当记者问及是否经历过机器人被打到“散架”的惨烈场面时，赵成伟笑着回答：“目前还没有，但我还挺期待的。”

　　赛出公平，赛出特色

　　作为一项新兴赛事，人形机器人自由搏击尚在起步阶段。它既是对人类搏击运动的机械复刻，更是对机器人综合性能的极限测试。在这里，每一次出拳都凝聚着算法与工程的心血，每一次倒地都考验着设计与材料的边界。

　　赵成伟最后对本届参赛队伍表达了期待，首先期待各研发团队充分展示自研技术，在平衡算法、视觉识别、搏击动作上大胆创新；其次希望所有队伍严守安全与赛场规则，规范操控、文明竞技；也期待各组别队伍都能打出特色战术，为现场观众带来公平、精彩、兼具科技感与观赏性的机器人擂台对决。

　　据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆举办。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、机器人融资租赁公司执行运营，届时将有多个赛项精彩呈现。